电动星球News|VS 特斯拉的NOA，蔚来的 NOP 赢了吗？( 二 )
NP 硬件具体包括：1 个 Mobileye EyeQ4处理器 ， 1个前向三?摄像头 ， 4 个环视摄像头 ， 5 个毫?波雷达 ，12 个超声波雷达 ， 1 个驾驶员监测摄像头 。
正因为所有在售车型都标配了这些硬件 ， 蔚来才能够在有用户需求、有新技术迭代或升级、或新的交通法规释放的时候 ， 有能力基于现代车型 ， 让新、老用户都可以升级这些新功能 。
「有的品牌随着自动驾驶包功能迭代升级之后 ， 可能会有一定价格调整 ， 甚至会涨价 ， 而我们不会 ， 我们会给所有的老用户、新用户在价格不变的情况下都可以推送这样的功能 。 」
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此外 ， 高精地图对于 NOP 的意义也非常重大 。
从大的方面来看 ， 没有高精地图就不会有「全局路径规划」 。
这样的路径规划 ， 指的是系统知道在下一个路口是否需要右拐？后面两公里、三公里是什么路段、怎样的道路结构？进而推断出以什么速度并到哪条车道、在匝道口需要采取怎样的方式等等 。
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有了地图信息 ， 还需要知道「自己在那条车道、什么位置上」 ， 也就是完成定位 。
「我们在量产车上实现了车道级别的自定位 ， 精度最高可以达到 20 厘米 ， 意味着我精确地知道我这个车处于哪条车道上 。 」
章建勇说 ， 中国路况非常复杂 ， 有些地方可能 GPS 会信号不好 ， 比如隧道等 ， 还有一些地方比如车道线路不清楚 ， 「而我们团队在中国可以在超过98%的场景上实现定位和控制 。 」
（2）、中国适配
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在讨论自动驾驶时 ， 我们常说一个词——数据 。 数据 ， 指的是自动驾驶辅助系统学习所必须使用的道路数据 。
这包括绝对数 ， 譬如蔚来过去一年 NP 所跑过的 7000 万公里、100 万个小时 。
数量越大 ， 代表 NP 可能遇到的 Corner Case (小概率事件）越多 。 通过学习 ， 进而能够覆盖更多的场景 。
它还包括适配的能力 。
各国各地的交通场景都不一一样 ， 道路标线不同、红绿灯形状不同、甚至连锥筒都有红色和绿色之分 。
有针对性的提取特征点 ， 形成更本地的识别能力和控制逻辑 ， 是有效提升 Pilot 能力的方法 。
在 NOP 上 ， 蔚来就对中国场景进行了大量的适配 。
1、范围更广 。
章建勇说 ， 他们不像特斯拉一样只覆盖了高速公路 ， 蔚来的 NOP 还覆盖了城市快速路 ， 「这对在大城市里上下班的用户而言 ， 时间和场景的覆盖率提升了非常多 。 」
我们进一步问区别在哪里？
他们以北京上海为例做了一个说明 。 在北京 ， 蔚来能在五环开启 NOP， 特斯拉 NOA 不能；在上海 ， 蔚来能在南北高架开启 NOP ， 特斯拉 NOA 不能 。
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2、本地标定
主要是进出匝道、第一车道路原则、和车速控制 。
在中国 ， 匝道场景非常多：
「有的路可能直接是匝道和主路方向一致 ， 一条道并进去 ， 还有的是辅路、匝道会分成两条道 ， 还有的是匝道会直接分裂出去 。 」此外 ， 匝道口的情况也不一样的 ， 有的匝道比较宽 ， 还有的特别窄 ， 每个匝道口的标志也都不一样 ， 「线有斜的、有顺的 ， 各种方式都有 。 」为此 ， 蔚来团队针对高频词的进入匝道场景进行了算法优化 。
章建勇说他们在开发过程中采取非常多的技术手段和不同的策略 ， 去不断地优化和调整 ， 从而「即要保证速度比较平和下降 ， 又要保证整个车辆控制 。 」比如方向盘打的不能太猛 ， 要比较平顺地打 。 进入匝道以后 ， 要看下面的匝道到底分成哪几类匝道 ， 去快速并入 。
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