“智能快速机动海洋立体观测系统”成功完成首次演示验证
【“智能快速机动海洋立体观测系统”成功完成首次演示验证】_本文原始标题:“智能快速机动海洋立体观测系统”成功完成首次演示验证
传统的海洋调查作业存在诸多弊端 , 它一般只能采用单一船舶进行 , 作业效率低下 , 再者数据精度较低、数据时空分辨率有限 , 难以为科学、工程等问题提供技术支撑 。 同时 , 外业施工易受恶劣天气影响 , 时常需要把握作业窗口期 , 时间、成本投入较高 。 因此 , 亟需一种新型的作业方式和技术装备解决相关问题 , 以提高作业效率 , 增强工作安全性 , 降低施工成本和作业强度 。
科研成果·
2020年9月24日 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)海洋智能无人装备创新团队“智能快速机动海洋立体观测系统”项目成功在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证 , 成功探索了无人船艇集群规模化测量施工的可行性 , 作业效率较单一作业船舶效率提升10倍 , 并大大缩短了作业窗口期 。

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在此次演示验证中 , 该创新团队首次运用500吨级母船饱和式搭载10条中、大型无人船艇 , 构成海洋调查无人艇集群 , 并通过母船单一航次集中布放、回收 , 进行了面向珠江口海域海底地形全覆盖测量应用演示 。 在2小时作业时间内 , 完成了平均水深25米的5平方公里海域的全覆盖水深地形测量 , 并将关键数据回传至控制端 , 从而进行实时数据检查 。 这不仅验证了无人船艇集群的作业效率 , 还大大提升了时空分辨率 。

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南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)“智能快速机动海洋立体观测系统”项目于2019年启动 , 拟采用智能型支持母船搭载空、海、潜无人平台集群的构架 , 进行次中尺度涡、极端海洋气候现象、海洋测绘、海洋工程集群调查等工作 。 该项目利用空、海、潜等智能无人装备跨域协同 , 形成优势互补 , 建立智能无人装备立体组网观测平台 , 解决大批量无人系统在较高海况下的布放回收、存储转运、指挥调度、协同作业等方面的难题 。 “智能快速机动海洋立体观测系统”项目的建设 , 将在提升海洋观测时空分辨率、作业效率、降低碳排放等方面具有革命性的突破 , 是我国新型海洋调查作业模式的前瞻性探索 。
文案:南方海洋实验室(珠海)
图片:南方海洋实验室(珠海)
封面:南方海洋实验室(珠海)
编辑:胡悦、谢书谊
初审:周宁
审核:漆姗姗
审定发布:杨清华
信息来源:南方海洋实验室(珠海)
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