人工智能|耶鲁大学研究人员创造出突破性的机器人织物
耶鲁大学工程与应用科学学院的研究人员宣布 ， 在他们所谓的机器人织物方面取得了突破 。 这一突破可能会带来一些创新 ， 比如自适应服装、自动部署的庇护所或轻量级形状变化的机械 。 Rebecca Kramer-Bottiglio教授实验室的研究人员创造了一种机器人织物 ， 其特点是具有致动能力、灵活性、透气性、小的存储足迹和轻量级 。
研究人员设计的作品可以从一块平面织物变成一个站立的承重结构 。 该团队还展示了一个可穿戴的机器人止血带 ， 以及一个可以收起可部署织物翅膀的小飞机 。 研究人员专注于将功能性材料加工成纤维形态 ， 使其能够集成到织物中 ， 同时保留其优势性能 。
该团队用一种嵌入菲尔德金属颗粒的环氧树脂制成可变刚度纤维 。 这种材料是一种合金 ， 在相对较低的温度下会液化 。 冷却时 ， 颗粒是固态金属 ， 使材料更硬 。 温暖时 ， 颗粒融化成液体 ， 使材料更柔软 。
该团队表示 ， 他们创造的材料可以像乳胶橡胶一样柔软 ， 也可以像坚硬的亚克力一样坚硬 ， 而亚克力的硬度是乳胶橡胶的一千多倍 。 这是通过简单地加热或冷却材料来实现的 。 该团队还在Pickering乳液的基础上创造了一种导电墨水 ， 以创建能够检测内部或环境变化的传感器 ， 使织物做出适当的反应 。
为了使织物移动 ， 该团队使用了一种形状记忆合金线 ， 它可以在变形后恢复到预先编程的形状 。 团队没有使用典型的线圈技术 ， 而是将线材压扁成带状 ， 使其几何形状更适合平滑的弯曲运动 ， 团队表示 ， 这对于机器人织物来说是首选 。
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【来源:cnBeta.COM】
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