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NVIDIA英伟达中国|dSPACE借助NVIDIA DRIVE实现车辆动力实时仿真

借助开放模块化 NVIDIA DRIVE 平台 ， 全新汽车仿真模型可以准确地重构驾驶动态 。
NVIDIA英伟达中国|dSPACE借助NVIDIA DRIVE实现车辆动力实时仿真
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在进行自动驾驶汽车仿真测试时 ， 每个细节都必须准确无误 。
借助NVIDIA DRIVE Sim上的高保真车辆仿真模型（ASM） ， 全球汽车供应商dSPACE正在助力开发人员让虚拟自动驾驶环境与真实世界保持一致 。
通过将DRIVE Sim仿真软件平台的模块化和开放性与dSPACE这样高度精确的车辆模型相结合 ， 可以彻底重构、测试和验证自动驾驶的每个细节 。
dSPACE ASM车辆动力学实时模型可以仿真汽车的各个要素 ， 包括悬架、轮胎、制动器 ， 甚至是整个车辆的动力总成 ， 以及其与电子控制单元的相互作用 。这些电子单元可以驱动诸如转向、制动和加速等操作 。
远程办公也让仿真成为了自动驾驶汽车开发中更为重要的工具 。但是 ， 只有让其能够应用于现实世界中的驾驶才真正有效 。
dSPACE的建模功能是理解各种情况下车辆行为的关键 ， 它可以实现安全自动驾驶部署所需的详尽的高保真测试 。
详尽的验证
在重构的交通场景中 ， 高保真仿真不仅仅是有一辆看起来逼真的汽车在行驶 。而是意味着在任何给定情况下 ， 仿真车辆的行为都将与真实世界中驾驶的车辆一致 。
如果自动驾驶汽车突然在潮湿的路面上制动 ， 那么它会被一系列因素影响其停车方式和位置 。根据天气和道路状况 ， 车辆可能会滑动得比预期还要长或是摆尾 。这些可能性就需要动态仿真来模拟例如摩擦、偏航或车辆垂直移动的方式等 。
dSPACE ASM车辆动力学模型涵盖这些因素 ， 同时可以将它们与处于相同场景下的真实车辆进行比较 。它还能测试相同模型在不同仿真环境中的行为 ， 从而确保实况驾驶和仿真车队测试结果的一致性 。
全面多样的平台
NVIDIA DRIVE Sim平台充分利用了NVIDIA RTX GPU的计算能力 ， 提供了革命性的可扩展且基于云的计算平台 ， 能够为自动驾驶汽车测试生成数十亿英里的合格里程 。
它是一个开放的平台 ， 这意味着用户和合作伙伴都可以将自己的模型嵌入仿真当中 ， 以获得全面多样的驾驶场景 。
由于DRIVE Sim具有可扩展到广泛测试条件的能力 ， dSPACE选择了将其车辆动力学ASM与之集成 。在NVIDIA DRIVE Constellation平台上运行时 ， 它可以执行软件在环和硬件在环测试 ， 包括在仿真过程中控制车辆的车载自动驾驶汽车计算机 。dSPACE的广泛专业知识和在硬件在环仿真中的丰富经验 ， 让ASM在DRIVE Constellation上得以无缝部署 。
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