无人车版「驾校」在长沙开业，7天24小时营业，无人值守的那种
杨净发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI
在长沙 ， 有这样有一所「驾校」 ， 一周7天 ， 24小时营业 。
关键是还没有人 。
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这是百度联合湘江智能打造了一个面向「无人」驾驶的封闭测试场 ， 近期已经投入使用 。
也是国内首个自动驾驶7X24小时无人值守的封闭测试场 。
在这里 ， 无人车从起步开始 ， 学习左转右转 ， 跟车 。
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还有避让行人的场景 。
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【无人车版「驾校」在长沙开业，7天24小时营业，无人值守的那种】是不是有「驾校」内味了？
无人车版「驾校」
以往的「封闭测试场」包括三种工作人员：系统测试员、设备操作员以及车辆安全员 。
系统测试员负责车辆的起点、终点设置 ， 并且记录分析行驶过程中遇到的各种问题 。
设备操作员则是根据测试计划 ， 安排假人、假车等设备来构造场景 。
安全员 ， 自然就不必说了 ， 充当自动驾驶的「守护神」 ， 处理测试过程中出现的故障或无法应对的场景 。
而这个位于「国家智能网联汽车（长沙）测试区东片区」的测试场 ， 已经实现了彻底的无人化 ， 且7天24小时营业 。
那么 ， 他是如何做到的？
全局控制系统（SccS）
最关键的核心技术就是一个全局控制系统（StrategiccommandcontrolSystem） ， 简称SccS 。
SccS系统实现了车、场、云一体化 ， 具备对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景的集中化管理 ， 实现测试过程的高度自动化 。
系统会根据预先设定的测试任务 ， 触发被测车辆行驶并在场地内构造相应的测试场景 ， 以考察被测车辆的应对能力 。
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其中 ， 测试场景可以自动化的连续执行 ， 如果被测车辆没有成功的通过一项测试 ， 系统会详细的记录问题给出数据分析 ， 然后执行下一项测试 ， 直到测试终止 。
而它对接的场景库内容既来自于百度丰富的道路测试场景 ， 也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据 。
通过「虚实结合场景构建」技术在7X24自动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建 。
此外 ， SccS系统实现了对所有测试设备的集中管理 ， 包括场地内所有能见到的一切「可移动物体」、测试道具 ， 并实时传输和计算测试数据 。
比如 ， 当一个假人的电量剩余不多了 ， SccS系统甚至会指挥它走出场地充电 ， 并且替换一个“休息”回来的假人 。
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多重安全防护系统（MSP）
除了对全局系统的把控 ， 还需要一项技术来充当「安全员」的角色 ， 来保障测试过程的安全 。
湘江智能与百度共同研发了一套多多重安全防护系统（MSP） 。
MSP系统由车端防护和场端防护两部分构成 。 在自动驾驶测试过程中最常见的两类安全问题 ， 就是碰撞和脱离道路 。
其中的「MSP车端防护系统」就已经覆盖了这两种安全风险 。
在车辆与测试障碍物发生碰撞后及时接管车辆 ， 以保障被测车辆不造成额外的损伤 。
对于被测车辆脱离道路的情况 ， MSP系统通过电子围栏的方式对车辆进行监督 ， MSP的定位系统独立于被测车辆 ， 并且采用了融合定位技术 ， 以保障自身的可靠性 。
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△车端设备-高集成度数据采集及分析车载一体机
另外 ， 还有一种安全隐患——无关人员闯入 。
这时 ， MSP系统将通过「场端防护」 ， 触发报警并终止测试过程 。
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△场端设备-路侧感知监控（全场无盲区覆盖）
此外 ， MSP系统还在车辆上安装数个物理执行器 。 当上述任意一个系统发出接管命令 ， 将让物理执行器作用于车辆 。
物理执行器通过机械传动具有极高的可靠性 ， 并且设计上为“常闭” ， 即使在极端的突然断电故障发生时也能迅速的制动车辆终止测试 。
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△车端设备-MSP系统用于制动的刹车机器人
结合 ， SccS全局控制功能与MSP系统的多重防护功能 ， 实现了7X24小时的无人化封闭场地测试 ， 并且适应白天、夜间、雨雾等多种天气条件 。
在现在无人驾驶测试需求不断增加的情况下 ， 无人化封闭测试场是降低人力成本的最佳方案 。
原来 ， 百度Apollo就是从这里出发 ， 走向真实的大马路上去的 。
今年 ， 百度Apollo推出了RoboTaxi——无人驾驶出租 ， 已经在湖南长沙、河北沧州开放常态化运营 。
而长沙 ， 作为首个开放无人驾驶出租车的城市 ， 已经运营近5个月了 。
有乘坐过无人出租车的小伙伴们 ， 欢迎与我们分享你的乘车体验～
—完—
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