行业互联网|回顾2020工博会，新一代移动协作机器人呼之欲出
2020年9月19日 ， 以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）正式落下帏幕 。 作为最权威的超高规模机器人盛会——中国工博会机器人展上 ， 透露出机器人行业技术哪些现状及未来下一代革命性的发展方向呢？
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行业现状
众所周知 ， 机器人的发展分为工业机器人和服务机器人 。 随着应用市场的逐步扩大 ， 产品技术日趋成熟 。 工业机器人细分为工业机械臂、AGV/移动机器人、移动工业操作机器人、移动协作机器人等几个类别 。 ABB、发那科、安川、库卡等行业大咖们迎着市场需求精耕细作 ， 展示了移动复合型机器人的最大亮点 ， 最新技术 ， 把产品设计制造得日趋完善 。 但都逃不掉固定机械臂或由不同系统算法及固定机械臂+AGV的“移动协作” ， 对被叫作“移动协作机器人”的称谓多少有些差强人意 。 行业大佬新松今年也只展出了固定双臂和移动单臂机器人 ， 没有真正的“动”起来 ， “用”起来 。
未来发展趋势
由一个“大脑”控制“手”和“脚” ， 在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作 ， 成为新一代移动协作机器人的固定技术标配 。 这也被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态 。 真真正正体现了“人”在实际场景应用 。 相比传统工业机器人 ， 移动协作机器人具有安全性高、人机交互等特性 ， 还拥有成本低、易于布署、灵活性高等优势 。 移动协作机器人更加细化了市场应用 。
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墨影移动协作机器人技术亮点一
墨影MOS系列全向单臂移动协作机器人及MOD系列全向双臂移动协作机器人 ， 可实现300-1500kg底盘负载 ， 3-30kg机械臂末端负载 ， ±1mm底盘重复定位精度 。 其中MOD双臂移动机器人拥有21个自由度 ， 同时具有拟人形态 ， 能够轻松完成需要双手操作的复杂任务 。 结合墨影科技自主研发的自动末端快换系统 ， 单个机器人能够根据任务需要自主更换末端工具 ， 真正实现了“一机多用” 。 完美呈现了由一个“大脑”控制“手”和“脚” ， 在各种工业场景中协调完成“人”工作时的动作 。 不死机、不停顿的技术优势为应用场景中机器代替人 ， 节约成本、提高工作效率成为可能 。 展会现场循环展示了“生物化学实验室”“膜片切割搬运”“精密移动”等应用场景 。
墨影移动协作机器人技术亮点二
【行业互联网|回顾2020工博会，新一代移动协作机器人呼之欲出】各系列机器人拉链式依次通过宽度一米左右的窄通道 ， 把“移动协作机器人”的技术难点发挥到了极致 。 所谓外行看热闹 ， 内行看门道 ， 行业内技术专家对此给予高度好评 。 墨影完美呈现了什么是“移动”什么是“协作” ， 广泛应用于孤岛式智能生产包括柔性生产线、装配加工、智慧物流等 。
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