太平洋汽车网|有些是被逼急的，无人驾驶只是为了炫技吗？不( 三 )
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我国是人口大国、工业大国 ， 用电量需求非常大 ， 2019年总发电量达到71422亿千瓦时 ， 为世界第一 ， 比2-4名的美国、印度、俄罗斯加起来还要多 ， 其中差不多6成电量都来自烧煤的火力发电厂 。
如果没有足够的矿山车司机 ， 或者说频繁出现矿难拖累生产 ， 那么作为“工业粮食”的煤产量就会下降 ， 接着负面影响进一步传导至发电量 ， 再到整个社会经济基本面 。
所以毫无疑问 ， 无人驾驶矿山车的实现迫在眉睫 。 哪怕短时间内成本无法降到人力以下 ， 煤矿企业也有超强的意愿去拥抱无人驾驶 。
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在国内 ， 无人驾驶矿山车是最近两三年才出现的新物种 ， 在澳大利亚、加拿大、巴西等国家的矿山上（以铁矿为主） ， 则早已经形成了商业化 。 2008年以来 ， 美国卡特彼勒公司和日本小松公司两家工程机械制造企业 ， 便陆陆续续投放了大约300辆大型无人驾驶矿山车 。
与国外的无人驾驶矿山车市场由工程机械制造企业主导不同 ， 我们国内目前是由特定场景自动驾驶初创公司来牵头实现 ， 慧拓智能和踏歌智行便是这个细分领域的佼佼者 。
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“矿山大门一关 ， 里面就完全没有任何人了 。 ”这是无人驾驶矿山车研究人员对于这一领域所描绘的理想场景 。 但眼下显然还达不到这种程度 ， 当务之急是先实现矿山运输卡车的无人化 ， 毕竟这类驾驶员的数量占据着一个煤矿总人数的70%-80% 。
【太平洋汽车网|有些是被逼急的，无人驾驶只是为了炫技吗？不】在对矿山车无人化改装上 ， 各家的做法大同小异 ， 也跟乘用车自动驾驶很相似 。 利用激光雷达、毫米波雷达和摄像头的组合来感知、识别障碍物 ， 利用高精度地图、高精度定位以及V2X通信让车辆行驶精度时刻保持在厘米级别 ， 并通过自动驾驶芯片和算法 ， 进行信息处理和决策 。
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