智能机器人|以应用带产品，“自适应”工业级机器人Flexiv试水3C电子和汽车制造
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当前 ， 全球新一轮制造产业逐步发展兴起 ， “智能制造”正倒逼产业转型升级 ， 成为基于AI、5G、IoT等新一代信息技术与制造业深度融合 ， 以工业机器人为代表的关键技术 。 “工业4.0”时代正悄然临近 。
有一家机器人领域的初创企业也希望追随“工业4.0” 。 它们的产品将传统工业机器人智能化 ， 以“自适应”特性模拟人基于力觉的手眼配合 ， 实现机器人技术的新突破 。
这家公司就是Flexiv非夕科技 。 （详见钛媒体前文：《斯坦福团队、两年融资1.5亿 ， 可潜入深海的机器人就诞生在这家神秘公司》）
此前 ， 钛媒体App介绍过Flexiv这家公司 。 当时Flexiv还处在创业初期 ， 旗下自适应机器人Rizon拂晓即将亮相 。 如今 ， 拂晓自适应机器人已实现量产 ， 核心技术从前期研发 ， 转换到市场环境中 。
自适应机器人如何实现商业化？与竞品相比 ， 拂晓自适应机器人的核心竞争力是什么？带着这些问题 ， 近期 ， 钛媒体App与Flexiv联合创始人、首席产品官兼CEO王世全对话 ， 探讨当下自适应机器人技术核心以及Flexiv在商业化方面的计划与探索 。
王世全对钛媒体表示 ， 尽管现在“工业4.0”还未全面实现 ， 但Flexiv希望成为“工业4.0”时代中的一员 ， 解决掉现有“传统工业机器人局限性”和“柔性生产”的问题 ， 实现与传统技术的互补 ， 帮助传统企业升级改造 ， 深度布局“智能制造” ， 一步步成为“工业4.0”时代下的核心服务商 。
来自硅谷的“自适应”智能机器人公司
Flexiv成立于2016年 ， 主要专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的第三代自适应智能机器人 。 核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室 ， 联合创始人兼CEO王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室 。
目前 ， Flexiv已在硅谷 ， 上海 ， 北京 ， 深圳 ， 佛山等城市建立办公室 ， 全球团队成员超过180人 ， 其中有50%的研发人员来自全球顶尖科研机构 。
截至2019年 ， Flexiv完成A+轮融资 ， 累计融资额达1.5亿人民币 。 投资方包括金沙江创投、高榕资本、清华研究院、真格基金、MFund魔量资本、顺为资本等 。
去年7月 ， Flexiv旗下首款机器人产品Rizon拂晓正式亮相 。
如头图所示 ， 在上周举行的第22届工博会上 ， Flexiv展示了拂晓自适应机器人的最新技术和应用进展 。 通过托盘可在小球上面实现自适应扰控 ， 靠手臂力觉完成感知、控制和平衡操作 ， 引起各方围观 。
经过一年的技术打磨和产品迭代 ， Flexiv对自适应机器人系统各方面进行了提升 。 其中 ， 机器人打磨与组装类应用部署系统已经基本完成 ， AI引擎架构完成 ， 已开始赋能更多应用 。
王世全告诉钛媒体App ， 如今拂晓自适应机器人在整个产品的综合性能达到领先地位 ， 内置更多性能较优的传感器 ， 让整个手臂关节可以对外力形成高精度和实时感知控制 。 无论是在系统成熟度上 ， 包括一些各项的性能能力 ， 以及系统方面 ， 拂晓机器人均有大幅度的提升 。
由于在产品研发过程中踩过很多坑 ， Flexiv更加依赖自研 。 王世全对钛媒体App表示 ， 在机器人的本体设计、伺服驱动 ， 与核心传感器部分 ， 主要由Flexiv团队自主研发 ， 并未依靠进口 ， 而其他主要零部件大都是国产定制化组件 。 从产品研发到组装环节 ， 拂晓自适应机器人的整机零部件在产业链中的国产率超80% 。
“在核心零部件领域 ， 国外专利已经失效很多年 。 过去五年里 ， 中国工业机器人产业链不断进步 ， 目前已经发展出了一批比较可靠的 ， 在工艺生产和技术迭代层面很不错的国产供应商 。 我们优先选用国产的 ， 其实更加能够适应外界的一些冲击和影响 。 ”王世全表示 。
“通过核心技术的变革 ， 利用底层技术去支撑机器人产品研发 ， 突破地域层面的限制 ， 或能为国产工业机器人的崛起 ， 提供全新的思路 。 ”
以应用带产品 ， 一站式产品服务是核心竞争力
王世全认为 ， 有别于其他传统机器人公司 ， 从产品研发到组装环节 ， 拂晓这款自适应机器人本体只是Flexiv研发的一部分 ， 自研算法、操作系统、机器人方案设计等系统集成部分皆是Flexiv的核心竞争力 。
他强调 ， Flexiv卖的不是硬件产品 ， 而是一整套解决方案 。 Flexiv更希望为不同行业的客户提供基于自适应机器人系统的整体、创新性服务 。
“我们想要卖的是一整套工业机器人产品服务（解决方案） ， 而非单卖零部件 ， 或是出售‘机器人硬件产品’ 。 算法、操作系统等软硬一体化、及匹配自适应机器人优势的工程方案设计是Flexiv的核心竞争力 。 ”王世全对钛媒体App表示 。
“其实我们现在是面向客户价值方向出售产品的 。 我们不是单纯就只卖一个机器 ， 然后客户就去自己使用了 。 我们更多的是 ， 从研发到部署给客户 ， 且可以进行后续优化 ， 利用设计方案尽可能提升‘自适应机器人的价值’ 。 ”
“我们在给客户交付机器人的时候 ， 一般会把整个机械臂 ， 包括一些工具、软件编程等都一次性交付到客户那边 。 接着 ， 我们会去解决一些实际场景需求 ， 在设备层面、品质层面进行优化 ， 整体方案报价相比单机自然更高一些 。 我们一般会根据客户不同需求 ， 部署相应的系统应用 ， 然后对于这种设备采购设置一些回报周期 ， 最后根据相应的价值匹配程度进行报价 ， 实现不错的整体性价比 。 ”
在核心技术上 ， 相比传统工业机器人的控制技术 ， 拂晓自适应机器人系统以模拟人的方式 ， 通过力觉控制系统 ， 结合AI视觉及深度学习技术 ， 内置更多的传感器 ， 更好地感知工作环境 ， 检测碰撞 ， 在复杂环境下进行有效定位 ， 拥有智能、可靠、抗干扰性强的工作能力 。
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（图片来源：受访者提供）
王世全表示 ， 拂晓自适应机器人的“大脑”是一个层级式的人工智能系统 ， 用力觉引导任务 ， 深度融合力觉及视觉能力 ， 以模拟人的方式在不依赖精确记忆的前提下实现实时调整自适应 ， 从而完成大量传统工业机器人难以执行的任务 ， 例如曲面打磨抛光、软性材料表面处理以及复杂插拔装配等 。
另外 ， 王世全强调 ， “自适应”并不是指一种新的算法 ， 或是某类技术的名称 。 在拂晓自适应机器人这款产品上 ， “自适应”是该机的自身特点 。 “我们机器人核心特点是 ， 它对抗现实生活中的各种误差和不确定性 ， 拥有一个很强的适应性能力 ， 所以我们会在各个维度上做具体的技术定义 ， 围绕对位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移等特点的具体各项指标进行标准化和量化 ， 从整体来看 ， 我们称之为‘自适应机器人’ 。 ”王世全表示 。
王世全告诉钛媒体App ， 市场上的传统工业机器人 ， 一旦在视觉、传感、实际工况、周边配套、来料品质等方面有些许偏差 ， 就会导致机械精度和操作工艺达不到工作任务要求 。 但Flexiv研发的自适应机器人系统与技术 ， 在控制系统、AI技术以及视觉等方面拥有较强的市场核心竞争力 。
目前 ， 拂晓自适应机器人硬件已实现量产 ， 后续将在软件系统层面上实现更新迭代 ， 提高整体智能性和工艺能力 ， 更好适应不同场景和应用需求 。
未来我们将配合整个智能制造生态链做同步提升 ， 增强机器人的整体执行任务能力 ， 在整体方案层面有更高价值的输出 。 ”王世全表示 。
“我们的产品目标是实现机器人系统中的通用化 ， 配备模块化工具去执行不同任务 ， 针对不同行业 ， 通过持续的软件升级更新的形式 ， 不断完善整个机器人系统 。 ”
看中增量市场 ， 年底将发新品
近年来 ， 随着劳动力成本快速上升 ， 自动化生产转型升级需求十分迫切 ， 中国已成为工业机器人发展最为迅速的市场 。
王世全认为 ， 工业机器人领域还存在广阔的蓝海市场 ， 拂晓机器人主要针对增量市场的探索和开拓 。
根据国际机器人联盟（IFR）发布的数据显示 ， 2018年工业机器人整体密度已经超过200台/万人 ， 但中国的工业机器人密度仅140台/万人 ， 远低于美国、日本、韩国、新加坡、德国的工业机器人密度 。 这显示出 ， 中国工业机器人市场仍拥有巨大的增量空间 。
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2018年全球工业机器人密度对比（来源：国际机器人联盟）
王世全表示 ， Flexiv致力于实现传统机器人不适合或难以实现的新的应用 ， 并非要替代现有技术 ， 两者更多是互补关系 。
“我们更看重技术互补性 ， 希望在非记忆轨迹、持续性接触、需要精细化操作等应用场景中实现商业化 ， 开辟新的产品路线和特点 ， 实现技术互补 ， 产生更大的价值 。 ”王世全表示 。
“传统的工业机器人一般都是‘非标加模组’方式自动化完成工作 ， 而我们是用‘仿人’的方式去执行任务 ， 在一些柔性化生产、大批量需求的情况下 ， 拂晓自适应机器人具有一定优势 ， 以高性价比提供给客户 ， 实现通用性、高复用率、低部署和低维护成本 。 这是我们的价值点 。 ”
王世全向钛媒体App透露 ， Flexiv已经把拂晓自适应机器人部署在3C电子、汽车制造两个领域 ， 预计年内完成百台套以上的生产 。 2020年底 ， Flexiv将发布新的负载更高的工业自适应机器人 ， 以及面向自适应机器人应用的全新软件操作系统 。
【智能机器人|以应用带产品，“自适应”工业级机器人Flexiv试水3C电子和汽车制造】王世全强调 ， Flexiv致力于研发和应用最先进的仿人机器人及人工智能技术 ， 让机器人拥有人的通用基础能力 ， 最终赋能全行业 ， 这是Flexiv的终极目标 。 （本文首发钛媒体App ， 作者 | 林志佳 ， 编辑｜赵宇航）
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