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?挑战来了！20个机器人潜深海比拼“抓海鲜”( 二 )



?挑战来了！20个机器人潜深海比拼“抓海鲜”
本文插图
让操作更简单的“水游侠”
机器人的操作能不能变得“傻瓜”一些 ， 让新手也能顺利上手？本次大赛中 ， 南京信息工程大学团队用参赛的“水游侠”机器人进行了这方面的尝试 。
机械手在机械臂的牵引下接近目标 ， 抓取海产品后送到舱门前 ， 一组转动的毛刷轻松将海鲜卷进舱里……南信大自动化学院研二研究生马金虎和3名队友在岸边忙碌地为“水游侠”机器人进行调试 。 针对水下环境探测的特殊性和日益严重的水污染问题 ， 该团队设计了一款用于水下打捞和水质监测的机器人 。
“这是我们第二次参赛 。 ”马金虎介绍 ， 去年团队进入决赛 ， 但没有拿到名次 。 一年来 ， 团队为参赛作品进行了创新型的设计 ， 并进行算法升级 ， 能够更为准确地实现定深、定航的功能 。 “水游侠”设有上下两个控制舱 ， 提高了其在恶劣水下作业时整体的平衡性 。 机器人在驱动方面采用了6个推进器 ， 准确地实现机器人地六自由度移动功能 。 装配的三对驱动电机给予机器人足够的动力去进行深水探测 ， 设计上预留了电池接口和远程供电接口 ， 从而可以根据实际情况选择供电方式 ， 保证能源供应 。
马金虎说 ， 该机器人最直观的性能 ， 就是可以在单位时间内抓得快、抓得多 。 用机械手抓取对操作精准度的要求很高 ， 也就是说 ， 对使用者的专业水平有很高要求 。 “水游侠”最具竞争力的优势就在于 ， 它降低操作门槛 ， 可以让机器人的使用不再艰深 ， 同时可以大大地提高工作效率 。 这款机器人可以应用于海产品的采集捕捞 ， 以及测绘 ， 勘测等工作场景 。
半岛晨报、39度视频采访人员苏琳 首席摄影采访人员周蕾


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