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无人科技|百度无人驾驶直播全球首秀，安全员“上云端”


9月15日 ， 2020百度世界大会如期而至 。 或许是因为此次有了央视的加入 ， 全程三个小时的直播 ， 多少让人有些在看轻松版新闻联播的即使感——场内解说 ， 配合着场外实地走访 ， 最终描绘出的是一幅富强民国的画面 。
虽然没有去年AI开发者大会上 ， 李彦宏忽然被泼水的"好戏" ， 但直播结束后 ， 当镜头慢慢向远拉开 ， 我们却在还未切断的信号中 ， 看到康辉为李彦宏竖起了大拇指 ， 同时还说着什么 。 从口型上来看 ， 那应该是一句"非常好" 。

无人科技|百度无人驾驶直播全球首秀，安全员“上云端”
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直播的效果确实很好 ， 尤其当之中还存在着很多不可控的因素 ， 比如外场主持人现场试乘无人驾驶出租车 。 虽然自启动自动驾驶研发以来 ， 百度Apollo路测里程已经超过600万公里 ， 而Robotaxi上线之后 ， 截至目前 ， 也已有10万人进行过体验 ， 但将这一过程现场直播 ， 百度还是全球第一个 。
Robotaxi只是Apollo之中的一部分 ， 三个小时中 ， 百度在自动驾驶研发方面花费了相当大的篇幅 。 不难看出 ， 7年的时间 ， 为了实现"让可信赖的智能驾驶平等惠及每个人" ， 百度向前的步伐从未停止 。
而除了目前已经取得的成果之外 ， 在这场大会中 ， 百度也向外界透露了下一步的计划 。
全无人驾驶车直播全球首秀
对于绝大多数观众来说 ， 百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和央视主持人宝晓峰 ， 在直播中体验全无人驾驶的Robotaxi的片段 ， 可能是他们第一次如此真切的感受到 ， 想象中的"科技与未来" ， 原来只在咫尺 。
这是一次真正的无人驾驶 ， 驾驶位上空空如也 。 原本应该上车的安全员 ， 也变成了一台实时记录的摄像机 。

无人科技|百度无人驾驶直播全球首秀，安全员“上云端”
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"（配备安全员）是我们上一代的技术 ， 随着技术的升级 ， 现在我们将安全员就取消掉了 。 "面对宝晓峰的担忧 ， 李震宇给出了这样的答复 。 而他表示 ， 这样的测试已经进行过非常多次 ， 所以无需担心安全问题 。
随着乘客一键点击"出发" ， 车辆便平稳的在路上启动行驶 。 环道、转弯、掉头、过红绿灯等所有日常可能遇到的问题 ， 这辆无人驾驶的车辆都表现得如同一位"老司机" ， 十分平稳地进行处理 。
但也不是没有意外 ， 比如在此次体验中 ， 车辆行驶中 ， 遇到了一段临时进行维修的路段 ， 但在地图中并未将其收录 ， 这时想要继续前行 ， 就必须需要人工的介入 。 这时我们也才发现 ， 所谓的安全员并非完全取消 ， 而是由于5G时代的到来 ， 被"送上了云端" 。
此时 ， 演播室内也完整地记录下了这一过程 。 一位工作人员在接收到"5G云代驾"的求助请求之后 ， 便立即接管了无人车辆 ， 在他的远端驾驶下 ， 车辆也实现掉头 ， 成功解决了问题 。
【无人科技|百度无人驾驶直播全球首秀，安全员“上云端”】
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李彦宏表示 ， 之所以能够实现这一技术 ， 完全得益于5G技术的到来 。 "虽然我们日常使用网络 ， 感觉5G和4G没有太大差别 ， 但只有在5G的速度下 ， 技术人员才能够在云端实施获取道路情况 。 "而这对于云代驾的实现 ， 起到了最为关键的作用 。
也正因如此 ， 无人驾驶才有机会回归到其最为原始的样子 ， 而这也真正能够起到减少人力成本的效果 。 "因为‘AI老司机’已经能应对绝大多数路况 ， 极端场景并不是经常出现 ， 所以不同于普通安全员 ， 云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务 。 "
除此之外 ， 我们也注意到 ， 此次李震宇与宝晓峰乘坐的无人车来自红旗EV ， 而这也是中国首辆原装无人驾驶车 。 所谓"原装" ， 指的就是在最初的设计阶段 ， 车辆就是按照无人车进行的设计 ， 而这也使得红旗EV与其他无人车相比 ， 显得十分"清秀" ， 虽然车辆顶部仍然安装有激光雷达 ， 但从尺寸和规模上来看 ， 已经缩小了很多 。
李震宇介绍 ， 红旗EV已经是百度自动驾驶所开发的第四代车型 ， 第五代也正在着手准备 。 而随着人工智能与大数据的进步 ， 每一次迭代都能实现"能力提升十倍 ， 但成本却下降一半"的效果 。
百度Apollo6.0时代到来
事实上 ， 随着Apollo开放的不断深化 ， 近些年 ， 我们也看到了很多智能车辆的应用 。 例如 ， 无人驾驶矿卡车队、V2X辅助作业车辆 ， 以及无人挖掘机等应用于封闭环境内的工作车辆 。
在公共交通领域 ， 自2018年阿波龙正式商业化量产之后 ， 也经历了由Mini-Bus向着Robo-Bus的换代 ， 也真正实现了无人化 。 目前 ， 百度与中通合作的BRT公交车已经率先在聊城实现无人化运行 。
而在本届大会的自动驾驶分论坛现场 ， 百度Apollo平台研发总经理王京傲正式宣布 ， Apollo6.0平台也正式到来 。 面向无人驾驶的Apollo6.0 ， 也有着更智能、更安全、更开放的特点 。

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在王京傲的介绍下 ， 我们也可以看到 ， Apollo6.0架构与此前相比 ， 在云端服务平台方面 ， 升级了仿真服务、量产服务组建、数据流水线、安全、V2X等5大模块；在开源软件平台方面 ， 则提升了感知、预测、规划、控制、人机交互和V2X适配器这几大配置；硬件开发平台上 ， 也对V2X车载单元和麦克风进行了开发升级 。
在软件与硬件的提升之下 ， Apollo6.0也有了一些智能新模型 。 例如 ， 能够对障碍物进行检测的模型PointPillars ， 基于语义地图 ， 对低速行人进行预测的模型 ， 以及规划模仿学习的模型 。
而在这些技术与模型的组合之下 ， Apollo6.0也实现了更加安全的无人化驾驶 ， 例如在上述试乘情况中遇到的突发状况 ， 6.0平台能够支持远程平行驾驶接口 ， 保持稳定通讯连接的基础上 ， 接受远程操作指令 。 同时 ， 通过多声道麦克风捕捉音频 ， 车辆也能够实现紧急检测 ， 在行驶的过程中判断紧急车辆方位 ， 并判断车辆靠近或远离 。
除此之外 ， Apollo6.0平台也支持车路协同的升级 ， 通过车路协同软件 ， 将路测与车端的感知相融合 ， 也进一步促进了无人车规模化落地的进程 。

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随着Apollo6.0平台的到来 ， Apollo套件也进入了4,0时代 。 王京傲表示 ， 目前百度已经为不同用户的需求 ， 提供了多种方案的选择 。 比如搭配单激光雷达的D-KitLite ， D-KitStandard小型底盘 ， 以及为中型车研发 ， 具有更有操控性能的D-KitAdvanced 。
同时 ， Apollo低速量产也进入了2.0时代 ， 通过传感器硬件+计算单元、自动驾驶算法、HDMapLite ， 远程驾驶 ， 以及自动驾驶系统HMI等软硬件的协作 ， 低速量产2.0方案也有着更易扩展、部署、量产的特点 。
Apollo从2017年4月发布全球开放计划 ， 截至目前在全球97个国家有超过4万5千名开发者 ， 210个产业合作伙伴以及超过600000行开源代码 。 而随着此次平台与配套方案的全面升级 ， 李彦宏预测自动驾驶5年后全面商用的底气 ， 也更充足了几分 。


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