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智能网联汽车技术驶向何方？ 五位车圈大咖同台分享实战成果

智能网联汽车技术驶向何方？ 五位车圈大咖同台分享实战成果
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车东西（公众号：chedongxi）
文|六毛
车东西9月15日消息 ， 昨天下午 ， 2020世界智能网联汽车大会在上海汽车城会展中心正式开幕 。 本届大会共举行两天 。 来自整车厂、供应链、科技公司的一众行业专家、从业人员齐聚在此 ， 围绕智能网联汽车发展方向、发展路径以及发展过程中的难点等问题展开讨论 。
今天举行的“智能网联汽车关键技术与政策研讨”分论坛上 ， 舍弗勒大中华区首席技术官刘泳、法雷奥集团中国首席技术官顾剑民、千寻位置智能驾驶事业部总经理年幼飞 ， 超星未来极挚（上海）科技有限公司CEO张剑和上海禾赛科技高级总监卢炜先后登台 ， 从从业者的角度 ， 分享了对于智能网联汽车技术的思考及其取的一些成果 。
刘泳强调在推动智能网联汽车实现的过程中 ， 车本身的进化同样重要、不应该被忽视 。 未来除了软件定义汽车 ， 功能、场景、安全也将对汽车重塑产生影响 。
顾剑民认为现阶段 ， 车联网已成为实现自动驾驶的必要元素 。 卢炜则表示 ， 主动抗干扰技术是自动驾驶激光雷达批量落地的前提 ， 并进一步对禾赛科技的解决方案进行了具体介绍 。
以下是分论坛的干货内容 。
一、舍弗勒刘泳：定义未来汽车的不只是“软件”
汽车“四化”转型正带动着相关产业向新的领域不断探索 。
舍弗勒大中华区首席技术官刘泳表示 ， 在中国 ， 智能网联汽车的发展已经基本确定为是走车路协同的路线 。 这意味着 ， 车和路都要变得智能 。
针对智能驾驶汽车的整体技术 ， 舍弗勒将其分成了三个层次 。
第一层涉及高精地图、高精定位、车路系统、通讯网络和云平台 。
第二层从操作平台、车载感知系统一直到计算平台和维修平台 。
第三层结合了智能座舱、电气化、底盘控制等 。 其中整车电子电气架构也不能忽略 。
推动智能网联汽车实现的过程中 ， 线控、安全冗余、网络安全和智能车机也都是传统汽车产业需要注意的部分 。
与此同时 ， 不断变化的技术也将给产业生态带来变革 。 刘泳认为 ， 未来的汽车会由软件、功能、场景和安全等不同的角度来进行定义 。
而回到当前 ， 智能网联汽车的发展仍然存在一些潜在瓶颈问需要克服 。 首先是标准不完备 ， 从汽车网络安全、线控技术到行业法律法规 ， 制定完备的标准体系需要企业和相关机构共同推进 。
其次 ， 在法律法规上 ， 出了事故谁来负责需要明确 。 再次是在技术层面 ， 安全冗余与网络安全需要突破 。 刘泳强调 ， 目前行业对汽车本身的转型重视度还不够 。
那么如何解决这些问题呢？对此 ， 刘泳认为需要先拥有一个整体的规划 。 不同的公司在整体系统中专注自己的事情 ， 从而形成一股合力 ， 帮助行业尽快发展 。
刘泳还对舍弗勒的工作和成果做了一些介绍 。 舍弗勒下设汽车主机事业部、汽车售后事业部、工业事业部共三大事业部 。
在智能网联汽车方面 ， 据刘泳介绍 ， 从2019年年底至今 ， 舍弗勒中国团队做了几项研究 ， 并将技术应用到两款Mover样车当中 。
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▲舍弗勒技术及产品在Mover样车中应用
值得注意的是 ， 这里面有一个智能驾驶角模块 。 该模块将电驱动集成到轮毂电机中、同时还把转向和制动集成在了一起 。 车轮本身可实现90度转向 。 对于自动驾驶汽车来说 ， 这意味着会有更大的灵活性 。
二、法雷奥顾剑民：车联网是智能网联汽车的催化剂
在法雷奥集团中国首席技术官顾剑民看来 ， 未来智能网联汽车发展会有几个趋势 。 首先是自动驾驶正在加速发展 。 其次 ， 车联网将成为催化剂 。 最后 ， 移动出行体验将成为一个重要的卖点 。
就车联网而言 ， 顾剑民认为 ， 虽然车联网最初诞生时和车载娱乐关联度更大 ， 但现如今 ， 这一技术事实上已经成为了自动驾驶的必要元素 。
车联网不仅可以更好地保证行车安全性和舒适度 ， 还可以让交通变得更通畅 ， 同时减少排放 。
顾剑民对法雷奥在车联网方面的一些具体方案进行了介绍 。
例如 ， 超级视距技术（XTRAVUE）可以通过V2V技术 ， 与前车相连 ， 赋予自己的汽车另外一双“眼睛” 。 从而更好地解决超车遇到视野盲区 ， 以及“鬼探头”等场景 。
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▲超级视距技术（XTRAVUE）功能演示
借助于5G的赋能 ， 法雷奥虚拟感知技术（VOYAGEXR）支持实现沉浸式虚拟交互 ， 能帮助车内的人和车外的人进行互动 ， 同时也能作为一个安全助手 。
至于遥控自动驾驶(DRIVE4UREMOTE） ， 则可以在向高级自动驾驶过渡的过程中 ， 充当并具备“安全备份”的作用 。
演讲最后 ， 顾剑民也谈到了自己对行业生态变化的看法 。
新的用途会定义出新的需求 。 当前 ， 为车企生产私家车提供关键部件依然是法雷奥的主要业务所在 。 变化在于相比于之前 ， 法雷奥的业务边界正在不断扩展 。 除了私家车 ， 法雷奥也需要为无人驾驶小巴、无人物流车和无人驾驶出租车赋能 。
此外 ， 原本的整车厂和供应商之间明晰的关系边界正变得模糊 ， 彼此之间的关系是动态的 。 按照顾剑民的理解 ， 这也属于一种跨界融合 。
三、千寻位置年幼飞：另有四款搭载千寻定位解决方案的车型将亮相
千寻位置智能驾驶事业部总经理年幼飞在演讲中表示 ， AI加上IoT构成了AIoT时代 。 在这样一个时代中 ， 通信、时空、计算将成为三大基础能力 。
其中 ， “时空”能力的重要性体现在两个方面 ， 一是需要无处不在 ， 一是需要对于空间和时间的把握更精准、更安全 。
从理念上 ， 千寻位置将这种能力定义为“时空智能” 。 按照年幼飞的说法 ， “时空智能”就是指可以满足AIoT时代智能机器所需要的高精度定位、精准定位等需要的能力 ， 一般而言这需要能够实现动态厘米级定位、静态毫米级感知和纳米级授时 。
“时空智能”有三个作用 ， 可概括为时空基准 ， 相当于大家有一个可以沟通的话语体系 。 时空感知 ， 车内也能够获得精准的速度、时间、航向等信息 。 第三点是时空协同 。
从应用看 ， “时空智能”在智能驾驶上的应用包括两类 ， 既包括单车智能也包括车路协同 。
年幼飞进一步谈到了“时空智能”在智能驾驶全链路上的应用 。
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▲智能驾驶全链路应用
整个架构当中 ， 位于最下方的是最基础的能力 ， 包括云服务、高精度定位硬件以及高精度地图 。 再往上 ， 分别是智能引擎、服务中台和具体的生态应用 。
目前 ， 千寻位置已经推出了量产级高精度定位解决方案FindAUTO 。 年幼飞在现场表示 ， 除了已经亮相的广汽AionLX和AionV两款车型 ， 年内还将有四款搭载了FindAUTO的量产车面世 。
四、超星未来张剑：计算平台要量产不可以只考虑算力
关于汽车智能化的发展走向 ， 超星未来极挚公司CEO张剑认为可以看到四个趋势 。
首先是汽车电子电气架构正向集中式演进 ， 预计未来将会演变为中央计算式架构 。 未来 ， 智能网联汽车的价值和个性化、差异化主要体现在软件和服务方面 。
同时 ， 主机厂会积极打造配备智能驾驶功能的量产车型 。 而以特斯拉为代表的造车新势力崛起 ， 也将加速推进传统主机厂变革 。
张剑表示 ， 计算平台将是这个过程中的重要一环 。 计算平台本身就是融合软硬件于一体的解决方案 。 车载智能计算平台将会成为新型汽车电子电气架构的核心、自动驾驶智能汽车的“大脑” 。
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▲智能驾驶计算平台的基础架构
张剑对超星未来智能驾驶计算平台做了进一步的介绍 。
在基础架构上 ， 其智能驾驶计算平台的最底层属于异构硬件平台 ， 其中包括MCU、通用的CPU处理器等 。 异构硬件平台之上 ， 是系统软件层和工具链层 。 在整个计算平台之上 ， 是更为具体的应用模块 。
张剑还强调了超星未来计算平台在提升系统能效比上的表现 。
在他看来 ， 要想计算平台能够量产 ， 不能只考虑算力 。 灵活性、开放性、功耗、成本和时延都是需要考虑的因素 。
针对这些问题 ， 超星未来决定从整体上去提升计算平台的综合性能 ， 走软硬件协同、定制化设计的路线 ， 同时又采用了软件协同优化的方式来提升硬件能效比 。
事实上 ， 就计算平台的技术发展路线 ， 张剑也分享了自己的看法 。 他将其概括为计算平台的“四化”转型 ， 即硬件异构化、软件标准化、工具自动化以及应用模块化 。
五、禾赛科技卢炜：抗干扰技术是自动驾驶激光雷达批量落地的前提
禾赛科技分享了其在自动驾驶激光雷达上的最新成果 。
演讲开始 ， 禾赛科技高级总监卢炜先开启了“自黑”模式 。
卢炜表示 ， 从研发激光雷达到实现激光雷达真正落地 ， 公司客户的投诉确实帮助他们发现了很多细节问题 ， 例如激光雷达在下雨的时候是不是还能“防水” ， 以及他在今天要谈到的串扰现象 。
激光雷达是通过不断发送、接受激光脉冲 ， 来实现对周边物体的距离的测量 ， 进而完成对环境的建模 。
而按照卢炜的说法 ， 道路上安装激光雷达的车辆增多 ， 使得激光雷达之间发生串扰的几率呈指数级上升 。
在这种情况下 ， 如果没有抗干扰功能 ， 激光雷达会把邻近激光雷达发出的激光脉冲信号 ， 错误地当成自己发出的激光脉冲产生的回波 ， 从而导致对障碍物的判断错误 。
这种情况表现在点云图中 ， 就是一团团快速移动的噪点 。
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▲有无主动抗干扰功能的效果对比
那么 ， 如何解决这个问题？
通过设计算法来过滤噪点的做法 ， 通常会遇到一些挑战 。 例如 ， 串扰可能会来自不同类型的激光雷达 ， 这给过滤算法本身的建模和训练就会带来困难 。 能够正确地过滤噪点其实也是一项挑战 。
而利用隔绝路径以规避信号干扰 ， 以及利用相位角锁定的技术方案 ， 均没有办法解决发生在不同汽车上激光雷达间的串扰问题 。
最后 ， 禾赛科技给出的方案是让激光雷达自带主动抗干扰功能 。 其工作原理是通过激光雷达发射带有独特“指纹”的信号 ， 在接受回波时 ， 激光雷达只接受相同指纹的回波 ， 指纹不匹配的信号则会被拒绝掉 。
结语：智能网联汽车落地前也需要“精打细磨”
未来的汽车会是智能网联汽车 ， 这已经成为行业共识 。 与此同时 ， 智能网联汽车在我国得到了政策的大力支持 ， 其未来发展前景可期 。 2020世界智能网联汽车大会的举行也为此提供了佐证 。
大方向已定 ， 接下来的问题是如何去做 。
出席今天分论坛的企业玩家所分享的内容 ， 从底层技术架构、激光雷达的技术难题到在智能座舱上的具体应用 ， 不一而足 。
【智能网联汽车技术驶向何方？ 五位车圈大咖同台分享实战成果】这既说明当前智能网联汽车正发展得如火如荼 。 同时也在一定程度上意味着智能网联汽车真正实现前 ， 依然会有一个上下求索的过程 ， 其间还有许多的细节问题需要被解决 。


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