|这才叫流水线，我看了5遍还不过瘾
传送带可以编程控制 ， 传送路线可以私人订制 ， 精确传导 ， 还可以模块化拼接 。 今天小质就以德国公司的一款产品为例 ， 给大家介绍一下 。
FESTO 2D MOVE
德国Festo（费斯托）公司是一家极具创新和创造力的自动化家族企业 ， 在气动和电驱动领域有着举足轻重的地位 ， 是世界气动行业第一家通过ISO 9001认证的企业 。
特别是在仿生领域 ， 火遍大江南北 。
仿生移动机器人
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仿生移动机器人 ， 由三个子系统组成：移动机器人、电动机器人手臂和BionicSoftHand 2.0 。
这款气动抓手的灵感来自人手 ， 而且是对2019年BionicSoftHand的进一步开发 。
在最为紧凑的空间内集成了微型阀技术、传感器、电子元件和机械元件 。 手指和对立的大拇指由弹性波纹管结构组成 ， 其中含有气腔 ， 表面附有一层结实且可屈服的织物 。 这让气动抓手实现了轻量化、自适应、敏感性 ， 同时又能强有力 。
仿生袋鼠
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仿生飞燕
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轻盈的身姿让机器鸟实现绕圈飞行和急转弯 ， 通过与基于无线电的室内GPS交互 ， 五只仿生飞燕可以在既定空域中以协调和自主的方式移动 。
仿生蝴蝶
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仿生蝙蝠机器人
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仿生蜘蛛机器人
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还是说活我们今天的主角 ，
万向传送带FESTO 2D MOVE
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货物在这看似平整的面板上随意移动 ，
像手指一样灵活 。
掀起面板看个清楚 。
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再取出其中一个小单元
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具体结构是这样的 ：
由垂直的两个直齿轮组成 ，
两个直齿轮分别由蜗轮蜗杆驱动 ，
两个蜗杆分别有两个电机单独驱动 ，
可以无极调节各蜗杆的转速 。
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当我需要水平移动时 ，
只需要开启水平蜗杆电机 ，
驱动水平侧的直齿轮 。
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同理 ， 竖直移动
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举一反三 ，
斜向移动时 ，
同时控制好直齿轮转速 ，
即可实现。
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将这些小单元重组 ，
变成一整块传送平板 。
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最近就实现了这种万向传递的效果 ，
设计师大智慧啊 。
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每一个小单元都可以自由组合 ，
通过编程同时控制多个单元 ，
即可实现货物 “风骚的走位” 。
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欢迎大家下方留言 。 一起侃侃德国工业 。
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编辑：小质
来源：网络
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