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无人机|50年代全球领先，北京4号高空高速无人机，由六台发动机驱动

上世纪50-60年代 ， 在喷气式发动机支持下飞机飞得越来越高 ， 也越来越快 。 关键是作为防空主力的战斗机 ， 以及早先还威力十足的高炮对此显得无能为力 ， 比如可以飞到20000米以上高度的U-2侦察机 ， 也可以飞到3马赫速度的SR-71“黑鸟”侦察机 。
为了对付这些目标 ， 苏联研制了射程足够的萨姆-2防空导弹 ， 也研制了米格-25高空高速截击机 。 中国作为后来者在这些领域还处于初级阶段 ， 只能在引进萨姆-2防空导弹基础上进行各种改进升级 ， 包括后来的红旗系列防空导弹 ， 以及作为高空高速靶机的靶-6（模拟SR-71“黑鸟”高空高速侦察机） 。
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靶-6无人机
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SR-71“黑鸟”超音速侦察机
靶-6无人机就是以萨姆-2为基础改进 ， 配套一台CF-03B冲压式喷气发动机 ， 可以让飞机达到2.5马赫最大飞行速度 ， 以及20000米飞行高度 。 靶-6无人机于1964年开始方案论证 ， 1969年实现首飞 ， 和SR-71“黑鸟”处于同一时代 。
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靶-6无人机 三视图
回到主题“北京”4号无人靶机 ， 同样是一款高空高速无人靶机 ， 研发单位还是北航（北京航空学院）但研制时间更早 。 1958年7月 ， 北京4号无人靶机开始正式启动研制 ， 定位用于空空导弹和地空导弹打靶专用 。
当时的设计思路是由载机平台 ， 也就是母机（伊尔-28轻型轰炸机）带到空中进行投放 ， 投放高度10000-11000米 。 母机投放后 ， 由固体火箭发动机助推加速到2马赫 ， 然后冲压发动机点火将无人机推进到足够的高度和速度 。 这可不是一次性飞行器 ， 设计中含了降落伞回收能力 ， 如果改装一下可能还具备一定战术侦察能力 。
【无人机|50年代全球领先，北京4号高空高速无人机，由六台发动机驱动】“北京”4号无人靶机基本性能如下 ， 最大飞行高度20000米 ， 最大飞行速度2.5马赫 。 高空高速飞行能力和后来的靶-6差不多 ， 只不过续航时间只有3-5分钟 ， 还是以打靶为主要目的 。
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“北京”4号无人靶机
1959年 ， “北京”4号无人靶机完成机体试制 ， 同时也完成了新老两种设计的地面滑行试验 。 1960年4-6月 ， “北京”4号无人靶机进行两次母机运载试飞 ， 飞行性能满足作战需要 ， 随后进行首飞 。 下图就是挂载在母机上的“北京”4号无人靶机 ， 以伊尔-28（轰-5）的体量 ， 一次也就能携带一架 。
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“北京”4号无人靶机
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参考伊尔-28挂鱼雷
研制中曾制造了2架1：4地面飞行试验模型（用于观察性试验） ， 2架1：2地面飞行试验模型 ， 3架全尺寸原型机 。 X01号原型机用于静、动力试验 ， 以及运载和脱离母机试验 ， X02号原型机则用于火箭加速试验 。 X03号原型机配套了全部设备并加满油 ， 用于发动机点火以及飞行试验 ， 相当于一架完整版试验机型 。
经过飞行试验表明 ， 整体设计方案符合预期并具可行性 ， 母机运载方案安全可靠 。 加速器和遥测装置顺利工作 ， 回收系统也表现良好 ， 这款50年代末期开始研制的高空高速靶机整体表现出色 。 设计上为了迎合超音速飞行需要 ， 采用了三角翼鸭翼布局 ， 同时飞机安装了自动驾驶仪、照相记录装置、信号发生器（参考“黑匣子”）、银锌电池、变流稳压系统、自动脱伞器等 。
飞机全重1190千克 ， 机长7.3米 ， 翼展2.34米 。 安装2架冲压发动机 ， 单台推力540千克力 ， 4枚固体火箭发动机辅助动力 ， 每枚1700千克力 。
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“北京”4号无人靶机 三视图
这些装备以及配套设计在当时都是相当先进的 ， 也是完全顺应航空发展趋势进行 ， 要知道1954年苏联第一代超音速战斗机米格-19才首飞 ， 我国对应型号歼-6于1958年才开始研制 。 实际上包括“北京”4号无人靶机在内的多款机型表明 ， 当时的无人机研制定位倾向高空高速 ， 和美国U-2、SR-71等设想类似 ， 在这一领域当时的研制水平绝对处于世界一流 。


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