AutoR智驾|单目精度误差3%以内,智驾科技与安霸共研前装ADAS落地( 二 )


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在环境感知情况下 , MAXIEYE单目摄像头可做到以下三点:
地面上所有物体的感知 , 地面的标识标线 , 车道线、停车线、斑马线 , 还有导向箭头、行驶区域 。
地面上运动目标 , 道路的参与者 , 人、车、骑行者这些相对运动机动性比较强的目标识别 。
红绿灯、标志牌等目标 。
其中利用深度估计算法 , 为MAXIEYE单目视觉直接补充了三维的数据 , 所以达到了单目测距的效果 , 同时引入光流估计 , 在这点上利用一个单祯深度估计 , 加快祯间运动关联度 , 再结合目标识别 , 可以达到高精度识别效果 。
综合而言 , 在智驾科技MAXIEYE最新一代IFVS-500系列产品中 , 已经实现了虚拟激光雷达算法集成 , 可实现精准测距、测速等功能 , 支持丰富目标属性的感知预测和三维立体感知 。
如车道线检测:能够识别实线、虚线、双实线等7种以上车道线以及停止线、斑马线 , 支持三维输出 。
可行驶区域检测:能够识别车辆前方100米可行驶区域及路面坡度 , 并且准确预测出区域边界的类型(如路沿 , 车辆 , 行人等) , 预估路面坡度、地形 , 实现在雨天、乡村道路等极端情况下虚拟车道线等 。
AutoR智驾|单目精度误差3%以内,智驾科技与安霸共研前装ADAS落地
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从CommonCase到CornerCase , 前装ADAS想要真正实现量产落地 , 行业需要用80%的精力去解决车道线突然消失、起伏路面、拱桥等20%的特异工况带来的问题 。
基于核心的视觉感知技术 , 智驾科技MAXIEYE正打造多样化的产品组合 , 在不增加成本的前提下 , 集成智能大灯控制、智能雨刷等组合型产品功能 。
其中智能大灯相对于传统的自动远近光 , 矩阵式、机械式的智能大灯 , 有更高的分辨率 , 例如投影屏幕上的概念 , 可以对道路的参与者、车辆、行人、行人眼睛进行精准的灯光避让 , 把其余部分进行远光照亮 , 以保持驾驶员的最大视野 , 这是它的基础功能 。
除此之外 , 还可利用投影式大灯做动态斑马线 , 转向提示、前侧车距预警提示 , 这些增强现实的辅助 , 给驾驶员更高的体验感和关注度 。
当前 , 智驾科技MAXIEYE一直保持着一年一迭代的产品研发速度 , 以视觉感知赋能“眼睛+大脑”的ADAS系统解决方案 , 产品覆盖Level1-Level4多场景智能驾驶的落地应用 , 并通过IATF16949、ISO9001质量体系认证 , E-mark产品认证 , EHS管理体系认证 。
2017年 , 智驾科技MAXIEYE推出第一代IFVS-200 , 基于机器学习 , 在客车前装市场实现了预警系统功能 , 2018年 , 第二代IFVS-400系列产品量产 , 基于深度学习 , 支持丰富感知预测目标属性输出、集成车辆控制系统功能 , 2019年 , IFVS-500系列产品发布 , 基于深度学习 , 再一次突破单目视觉测距精度 , 并在今年实现大规模前装量产 。
据悉 , 2019年 , 智驾科技MAXIEYE在商用客车前装ADAS市场占有率达已经达到80%以上 。
随着 , 在国内商用卡车ADAS强装法规的驱动下 , 十亿到百亿级的ADAS前装市场已经爆发 , 此次智驾科技MAXIEYE与安霸合作开发的视觉感知产品 , 自今年7月份以来单月出货量已经破万 , 在业内率先实现了十亿到百亿级市场的量产之路 。


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