2020智能网联汽车精品课第七周课表 | 中国汽车报
由《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”第七周（8.31-9.6）课表来啦！这周我们将学习什么内容呢？
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在智能网联汽车发展的过程中 ， 我们既要仰望星空 ， 找到发展的方向并坚定地走下去 ， 才能更好地实现产业的赶超与引领；但同时我们也要脚踏实地 ， 一步一步走出属于中国的智能网联汽车发展之路 。 基于此 ， 本周我们将聚焦的是智能网联汽车中细节和具体的相关技术 ， 分别是激光雷达、传感器和高精度定位 ， 希望能在攻克一个个难关之后 ， 聚沙成塔 ， 最终打造出屹立世界汽车强国之林的智能网联汽车生态体系 。
8月31日晚8:00
鲍君威：激光雷达在智能交通中的应用
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对于关注自动驾驶汽车的人来说 ， 激光雷达可以说是耳熟能详 ， 也被视为推动自动驾驶向前发展的一大重要技术 。 不过 ， 通常意义上大家主要讨论的是车载激光雷达 。 8月31日 ， Innovusion创始人鲍君威将带来以“激光雷达在智能交通中的应用”为主题的演讲 ， 在其中分享实际工作中路测激光雷达部署的案例 ， 同时告诉我们激光雷达有哪些先于自动驾驶实现多种智慧交通应用的重要价值 。
鲍君威在光学精密测量仪器及传感器领域有近二十年商务、技术管理和研发经验 。 2016年11月与北大校友李义民共同创立Innovusion(图达通)公司任CEO ， 开发应用于自动驾驶、车路协同及其它应用的激光雷达产品及传感器融合技术 。 2018年4月图达通公司发布了性能领先的300线高清长距离图像级激光雷达 ， 被视为开创了激光雷达进入图像级分辨率的新时代 。
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“多激光雷达融合可以实时、高效、可靠地监测感知路口的所有物体 ， 多雷达点云像素级融合还能保证感知系统可得到大量高质量的点云数据 ， 而感知结果实时传给自动驾驶车辆可与车载感知系统冗余互补 ， 最终达到实现路口实时三维感知的目的 。 ”
——鲍君威
9月2日晚8:00
郭继舜：自动驾驶量产的视觉感知技术
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视觉感知对自动驾驶汽车的重要性不言而喻 ， 只有清晰、准确地感知到汽车周边的事物和环境 ， 自动驾驶汽车才能更好地作出判断并执行 。 但如果想要实现量产 ， 控制成本就成为了无法回避的难题 ， 如何在保证视觉感知水平的情况下尽可能地降低成本？9月2日 ， 广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜将在他的演讲中带给我们答案 。 值得一提的是 ， 本节课程不只讨论高级别的视觉感知技术应用方案 ， 还将提供广汽探索并开展实践的基于低成本传感器方案 ， 全面覆盖L1~L4级别 ， 具有很高的参考价值 。
郭继舜博士 ， 高级工程师 ， 广汽研究院智能驾驶技术部部长 ， 广汽L3/L4无人驾驶技术总监 。 加入广汽研究院前先后在GoogleX-Lab ， 百度深度学习研究院从事人工智能技术研发 ， 是2017年广州市高层次引进人才 。 曾获ACM/ICIP亚洲区金牌 ， 日本文部科学省学者奖 ， 海峡两岸杰出学者奖等 。 先后主持和参与973国家重点基础研究项目、国家重大基础研究专项、教育部新世纪优秀人才项目等 ， 发表论文二十余篇 ， 获得中美发明专利30余项 。
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“L4量产落地面临困难 ， 主机厂在技术上不能盲目求快 ， 应采取小步快走的策略 ， 打通产业上下游 ， 逐渐成型与完备；在制度方面需要配合国家总体方针 ， 帮助构建车规标准 ， 建立技术产品量产评价体系；在市场层面通过减少雇佣人类驾驶员所产生的边际成本 ， 使得企业用户受益于L4 。 这是我们的责任与义务 。 ”
——郭继舜
9月4日晚8:00
孙海鹏：高精度定位助力智能驾驶量产落地
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从1994年 ， 中国启动北斗一号工程建设开始 ， 一直到今年6月23日 ， 北斗三号最后一颗组网卫星发射成功 ， 北斗三号全球卫星导航系统正式建成并开通 。 这标志着北斗高精度定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地 ， 为智能驾驶提供时空智能基础设施的安全保障 。 在此基础上 ， 我国高精度定位产业将迎来前所未有的发展机遇 。 那么 ， 对于自动驾驶汽车来说 ， 高精度定位如何提供助力 ， 意义又在哪里？高精度定位的关键性能指标和主要技术挑战是什么？我们该如何实现量产级要求的高精度定位？如果小伙伴们对这方面内容感兴趣 ， 那么不要错过9月4日晚千寻位置智能驾驶算法总监孙海鹏以“高精度定位助力智能驾驶量产落地”为主题的演讲 ， 他将就上述问题进行详细而深入的探讨 。
孙海鹏 ， 千寻位置智能驾驶算法总监 ， 2015年加入千寻位置 ， 目前负责智能驾驶、终端业务等方向高精度定位算法的研发和量产落地 。 2007年毕业于上海交通大学导航、制导与控制专业 ， 曾任上海掌微电子技术有限公司(SiRF/CSR)先进技术部经理、纵目科技(上海)有限公司算法架构师 。 长期专注于惯性导航(INS)和组合导航(GNSS/INS)算法研究和开发 ， 拥有13年以上经验 ， 负责主导研发的融合定位技术在国内外多个主机厂量产 ， 用户规模超百万 。
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“视觉智能是机器的眼睛 ， 听觉智能是机器的耳朵 ， 时空智能给机器提供了方向感 ， 高精度定位对智能驾驶来说 ， 意义重大 。 ”
——孙海鹏
7月~9月 ， 由《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的40期“2020智能网联汽车精品课”将围绕“人-车-路-云-行业”五个维度展开全面系统的研讨 。 随着学习的不断深入 ， 我们探讨了智能网联汽车产业方方面面、各个维度、不同领域的发展机遇和挑战 ， 前景与展望 ， 也希望能给行业、企业和相关管理部门提供有价值的信息 ， 为产业的发展和建设贡献自己的一份力量 。 接下来 ， 让我们开启新一周的学习吧！
【来源：中国汽车报】
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