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烟草味道|浅谈无人机研发和创新

浅谈无人机研发和创新在这个“大众创业万众创新”的时代 ， 创新无疑是一个十分耀眼的词汇 。 今天有幸结合自己十多年的研发工程师经历 ， 尤其是在无人机行业的几年经历 ， 谈谈无人机研发和创新的故事 。
烟草味道|浅谈无人机研发和创新先说下和无人机相关的从业经历吧： 2010年8月至10月 ， 我有幸在一位清华教授创立的小公司里接触到了四轴飞行器 ， 开始流连于阿莫论坛 ， 学习四轴飞行器的基本原理和各种传感器知识 。 2011年11月至2014年7月 ， 在北京某度公司做固定翼飞控、多旋翼飞控以及云台的研发工作 ， 并兼任公司质量管理经理做了8个月的质量管理工作 。 2015年6月至2016年9月 ， 加入北京某迪机器人产品事业群 ， 带领和管理硬件团队 ， 开发公司无人机产品的各硬件模块 。 2016年9月至2018年3月 ， 加入北京某途公司 ， 任副总经理 ， 管理研发部 ， 并监管其他事业部 。
可以说我是一个不安于现状、不断接受挑战、不断寻求突破的人 ， 说点曾经做过的“疯狂”的事情吧：
我于2002年毕业 ， 直到进入北京 一家做氢燃料电池的公司工作 ， 只面试过两家公司 。 然而 ， 从2010年6月到2015年6月加入北京某迪 ， 我面试了将近100家公司 。 这些面试主要集中在2014年6月至8月和2011年10月至11月 ， 经常是一天三到四家公司 ， 我在最短的时间弥补了自己面试经验不足等方面的短板 ， 迅速从一个不擅长面试的求职者变成了一个不折不扣的职场“面霸” 。 此外 ， 我曾经从昌平区沙河北大桥出发 ， 用了3个小时的时间 ， 沿八达岭高速 ， 经北三环和西三环 ， 骑自行车到丰台区夏家胡同 ， 打破了高中时代从家骑自行车到学校一小时30里地的记录；须知当时根本就没有百度地图和高德地图可以参考 ， 纯粹是凭着自己坐公交车对路线的认知 。
记得有人说：在当今社会上要想成功 ， 需要“诗人+农民”的潜质 ， 既是要有诗人的创造激情 ， 还要有农民的踏实肯干 。 作为曾经的校园诗人 ， 出身农家的我 ， 以及水瓶座的气质 ， 一直认为自己是个用心的人和踏实肯干的人 ， 我愿用自己的聪明才智和实干精神在工作中做出一番成绩 ， 创造出自己的价值 。
研发上的创新 ， 好多都是微创新和持续创新 ， 由量变引起质变 ， 最后就是颠覆性创新了 。 正如苹果重新定义了智能手机一样 ， 大疆创新的Phantom+Gopro相机重新定义了航拍 ， 从而有了Phantom从一代到三代直到四代的迭代 ， 创造了大疆创新在无人机届的不朽传奇 。 作为大疆创新的后来者和跟随者 ， 要以“与其更好不如不同”的心态 ， 踏实做好产品研发 ， 做出自己的路子来 。 结合我的工作和工作经历 ， 简单说下我对创新和工程师关系的认识吧 。
在工作中创新 ， 首先是和工程师的眼界和认识有直接关系 。 在我之前的某度大名鼎鼎的YS09固定翼飞控 ， 竟然存在只能接4S电池而不能支持6S电池的情况 ， 并电源和地一旦接反 ， 立马会烧掉飞控的现象 。 这不过是个很低级的电源问题 ， 我只是更改了电源前级的电解电容型号 ， 加了个防反接二极管 ， 这个困扰公司好几年的问题就彻底解决了 。
还有就是和工程师的基本功有关系 。 有次某度的多旋翼飞控要加降落伞功能 ， 做软件的老总想了各种方法就是解决不了FPGA刚上电初始化前的不定态问题 ， 存在着刚上电就误触发降落伞打开的风险 。 据说软件工程师这个问题弄了好几天 ， 最后要放弃 ， 随口给我提了一下 ， 我用了几分钟时间 ， 在降落伞通道上加了个电阻 ， 这个问题迎刃而解 。
还有就是和工程师敢不敢接受挑战有关系 。 曾经国外客户做过一个温控器 ， 采用45*45mm欧洲电源盒 ， 对于一个AC220V供电的系统 ， 且要在这么小空间内放下5颗继电器和1个大接线端子 ， 要过CE认证是有很大难度的 。 我曾咨询和请教了办公室的好几个研发工程师和测试工程师 ， 没有人认为可以做到 ， 倒有两个劝我趁早放弃的 。 我是个不轻易服输的人 ， 抱着就是失败也要尝试的态度 ， 我做了大胆的PCB设计布局 ， 竟然可以满足电气间隙和爬电距离的要求 ， 样板测试EMC也能通过 。 经过再次的优化和改版 ， 这个送样顺利通过了第三方实验室的EMC测试 ， 顺利拿过来CE认证证书 。 当时这种喜悦是不经历的人无法体会到的 。


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