北斗|北斗建成究竟有多难？
2020年6月23日 ， 一枚长三乙运载火箭在西昌卫星发射中心顺利点火、发射 ， 经过近26分钟的飞行、调姿 ， 将位于顶部仪器舱的导航卫星送入预定轨道 ， 成功完成了北斗全球卫星导航系统的星座部署 ， 这是北斗三号的最后一颗全球组网卫星 ， 7月29日北斗官方宣布这颗卫星已经完成在轨测试正式入网工作 。
【北斗|北斗建成究竟有多难？】
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北斗系统究竟意味着什么？覆盖全球的精准定位到底有多难？
利用卫星实现导航定位的技术称为GNSS（Global Navigation Satellite System）全球卫星导航系统 ， 今天主要有美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、英国的伽利略、中国的北斗 ， 建设这样一个能覆盖全球的卫星导航系统并不容易 ， 中国从1994年开始分三步建设卫星导航系统 ， 在2000年发射了两颗卫星建成北斗一号 ， 为中国用户提供服务 ， 2012年完成14颗卫星发射 ， 建成北斗二号服务范围扩到至亚太地区 ， 2020年完成30颗卫星发射、组网全面建成北斗三号覆盖全球 ， 事实上北斗在26年间一共发射59颗卫星 ， 目前除去退役、失效和用于实验的 ， 有45颗卫星正常在轨工作 ， 数量要多余其他三个系统 ， 此外北斗的星座架构也不同 ， GPS、格洛纳斯、伽利略的卫星基本都处在高度月20000千米的中圆地球轨道 ， 卫星分时段覆盖不同的区域 ， 多颗卫星环绕覆盖全球 ， 而北斗除了在中圆地球轨道有27颗卫星环绕全球外还有10颗卫星在倾斜地球同步轨道 ， 8字形的轨道可以增强亚太地区的信号覆盖 ， 还有8颗在地球静止轨道 ， 能全时段服务亚太地区 ， 更多的卫星和类型增强了北斗对全球尤其是东半球的覆盖 。
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今天北斗卫星可以做到全球定位精度优于10米 ， 在亚太地区的精度优于5米且通过基于大量地面基准站的地基增强、星基增强等方式 ， 更能实现分米级厘米级乃至后处理毫米级的高精度定位 ， 这种技术实力的应用在当代生活中已经随处可见 ， 从大坝监测、电力通信、精准农业 ， 到公交车、共享单车、手机你都可以看到北斗的身影 ， 而在这个利用卫星实现全球定位的过程中凝结了无数科学家、工程师对于误差的锱铢必较 ， 所以当你仰望苍穹时别忘了北斗除了有七星之外还有45颗卫星漂浮在数万公里的高空让你得知自己身在何处有去往何方 。
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