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《自动驾驶安全百问》精选问题

来源：每日自动驾驶
由中国汽车技术研究中心有限公司联合和百度Apollo共同编写的《自动驾驶安全百问》是一本科普类读物 ， 围绕公众关心的有关自动驾驶安全性的各种话题 。 本文精选了其中一些问题 ， 介绍了自动驾驶的特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶的新思考 。
《自动驾驶安全百问》精选问题
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?现在自动驾驶汽车能像普通汽车一样上路行驶吗?
用于道路测试的自动驾驶汽车在取得路测牌照后 ， 可以在地方政府批准的道路范围内上路行驶 。 用于个人使用的自动驾驶汽车 ， 现在已有L1级、L2级自动驾驶汽车上路行驶了 ， 但需要驾驶员时刻保持注意力并对车辆行驶负责 。 L3级、L4级、L5级自动驾驶汽车由于在一定条件下可以代替驾驶员 ， 不符合我国现行法律法规对车辆上路行驶的要求 ， 目前正按照国家和地方的测试管理办法 ， 处在公共道路测试阶段 。
?自动驾驶汽车在行驶时对驾驶员有什么要求?
L1级、L2级自动驾驶汽车行驶的责任人是驾驶员 ， 驾驶员需要持续观察道路环境 ， 与自动驾驶系统共同控制车辆 。 L3级自动驾驶汽车在行驶时 ， 大部分时间可以由车辆自动驾驶 ， 但当车辆发出接管提示之后 ， 驾驶员必须要尽快接管车辆 。 L4级和L5级自动驾驶汽车在行驶时 ， 驾驶员可以不干预 。
?自动驾驶汽车能降低车辆能耗吗?
合理的驾驶行为可使车辆能耗降低10%-20% ， 自动驾驶汽车能做到精准控制车辆的加速、制动和转向 ， 实现经济驾驶、节能减排的效果 。
?自动驾驶汽车会留出多长时间给驾驶员做接管准备?
自动驾驶汽车会提前预判前方道路环境 ， 如需要驾驶员接管汽车 ， 通常会留出十秒以上的接管准备时间 。
?自动驾驶适合在具有哪些特征的领域率先应用?
自动驾驶适合率先应用的领域呈现两类特征 。 一类是具有高速行驶特征 ， 如高速公路、城市环路 ， 交通参与者少、转弯少、没有信号灯、标志标线清晰 ， 自动驾驶汽车行驶过程中需要判断分析的信息相对城市中心道路要少 ， 易于得到应用 。 另一类是具有低速行驶特征 ， 如封闭园区、低速作业 ， 由于速度较低 ， 自动驾驶汽车做出决策的时间余地更大 ， 对道路上其他车辆和人员的影响小 ， 有利于自动驾驶的推广 。
?交通拥堵的情况下 ， 自动驾驶汽车能防止其他车辆加塞吗?
交通拥堵时与前车保持太大的距离反而容易引起其他车辆频繁加塞 ， 带来更多安全隐患 ， 自动驾驶汽车在保障安全的基础上 ， 会果断地跟车 ， 并留出与前车和两侧车辆的安全距离 。 自动驾驶汽车根据对环境的实时感知 ， 通过安全策略来判断是否继续跟车或礼让并入车辆 。
?有了自动驾驶 ， 酒后不用代驾了吗?
现阶段 ， 用于个人使用的自动驾驶汽车还没有达到L4级别和L5级别 ， 需要驾驶员具备随时能控制车辆的能力 ， 因此酒后不能驾驶 ， 还需要代驾 。
?自动驾驶汽车维修保养是否很复杂?
自动驾驶汽车的软件可以方便地进行在线更新 ， 类似于手机系统或应用更新 。 自动驾驶汽车的硬件维修保养方式与普通汽车差异不大 。
?遇到自动驾驶汽车需要避让吗?
自动驾驶汽车通过对周围环境的充分感知 ， 能够识别到路上的汽车、行人等 ， 并做出符合交通规则、安全的驾驶行为 ， 因此 ， 不需要刻意避让 。
?自动驾驶的安全流程是什么样的?
自动驾驶系统在设计之初 ， 会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求 。 相应地 ， 在各种场景下 ， 从硬件、软件、系统集成、整车等不同层面测试 ， 以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求 。 同时 ， 通过分析测试数据 ， 形成设计、验证、迭代提升的闭环 。 综合考虑所有安全措施 ， 通过全面测试和验证 ， 确保自动驾驶有效性和安全性 。 自动驾驶的安全也会遵循汽车行业ISO26262《道路车辆功能安全》等相关标准 。
?自动驾驶汽车出厂前 ， 如何保证自动驾驶安全性能是可靠的?
自动驾驶系统从研发到应用 ， 要经过大量的测试来验证其安全性能 。 不仅要进行数亿至上百亿公里的虚拟仿真测试 ， 还要进行大量的道路测试 。 例如 ， 具备高速公路和城市环路自动驾驶功能的汽车会进行百万公里以上的道路测试 。 自动驾驶汽车出厂前 ， 还要通过相关测试标准的检测和认证以保障安全性 。
?与普通汽车相比 ， 自动驾驶汽车安全设计重点关注哪些方面?
普通汽车安全行驶的基础是动力系统、制动系统、转向系统等各个零部件稳定可靠 ， 此外 ， 还极大依赖于驾驶员的驾驶行为 。 自动驾驶汽车在很大程度上减少了对驾驶员的依赖 ， 要依靠传感器、决策系统、执行部件等一系列软硬件设备实现安全运行 。 因此 ， 各种传感器的感知精度和融合效果、决策算法的计算速度和有效性、网络与信息安全等是自动驾驶汽车安全设计需要重点关注的 。
?在下雨、下雪、雾霆等恶劣天气下能使用自动驾驶吗?
自动驾驶汽车上安装了多种类型的传感器 ， 能够取长补短 ， 在不同天气条件下探测道路环境 ， 并根据路面的湿滑程度调整加速、制动、转向的程度 ， 实现在恶劣天气下的自动驾驶 。 目前 ， 行业的技术水平可以实现中雨、小雪、轻霆条件下的自动驾驶 ， 未来可以实现全天候的自动驾驶 。
?自动驾驶汽车如何应对紧急情况?
当自动驾驶汽车预判出有紧急情况时 ， 会提示驾驶员接管车辆 。 如驾驶员没有及时控制车辆 ， 汽车会根据紧急程度 ， 执行减速、安全靠边停车等相关操作 。 停车后 ， 通过双闪、鸣笛、自动联系呼叫中心等措施来保障车上人员和周围车辆的安全 。
?如果驾驶员睡着了 ， 自动驾驶汽车会有什么反应?
自动驾驶汽车能实时监测驾驶员的状态 ， 当发现驾驶员有睡着的情况 ， 会发出提示 。 如驾驶员无响应 ， 自动驾驶汽车会寻找安全区域停车 。
?自动驾驶汽车遇到不能处理的情况如何提醒驾驶员?
自动驾驶汽车遇到不能处理的情况 ， 会通过语音、图像、灯光、震动等多种方式提醒驾驶员做好接管准备 。 自动驾驶汽车也可以通过远程在线诊断 ， 帮助驾驶员判断问题所在 ， 提供解决办法 ， 使自动驾驶汽车尽快恢复到可用的安全状态 。
?新一代通信技术5G能让自动驾驶汽车更安全吗?5G通信技术能使自动驾驶汽车与其他车辆、路侧设备、云端之间的数据传输实现高速率、高稳定性、低时延 。 5G通信技术能增强自动驾驶汽车的网联化感知能力、满足高精度地图快速更新的需求、实现自动驾驶远程监测和操控 。 因此 ， 自动驾驶汽车与5G通信技术结合之后 ， 安全性将进一步提升 。
?如果使用一辆自动驾驶汽车 ， 驾驶行为和个人信息会泄露吗?自动驾驶汽车会记录用户的驾驶数据、个人信息 ， 这与手机会收集个人相关数据类似 。 信息安全是业界高度重视的问题 ， 汽车行业正在不断加强技术防护、数据管理、政策标准等方面的研究和落地 ， 对信息进行严格保护 。
?自动驾驶汽车会被黑客攻击和控制吗?如果没有做好安全防护 ， 自动驾驶汽车存在被黑客入侵的可能 。 在车辆层面、通信层面、云端层面建立全面的防护体系 ， 可以有效防止自动驾驶汽车被黑客攻击和控制 。
?自动驾驶汽车如何记录事故?自动驾驶汽车通过内置安装的黑匣子记录事故 ， 功能与飞机的黑匣子类似 。 黑匣子可以记录事故发生时汽车外部环境数据 ， 也详细记录本车的相关数据 ， 例如：自动驾驶汽车的速度和位置、发现危险和启动应对措施的时间、采取了哪些应对措施、驾驶员状态等 。 对黑匣子数据进行读取分析 ， 能够还原车辆内外部实际情况 ， 为查找事故原因、明确责任划分、改进产品等提供客观支撑 。
?如果某个自动驾驶功能失效了 ， 车还能正常安全行驶吗?自动驾驶汽车的通信通路、传感器、计算单元、执行系统等都有冗余备份 ， 某个功能一旦失效 ， 车辆仍然能够利用备份的软硬件装置安全运行一段时间 ， 直至驾驶员接管车辆或车辆自行在安全的区域停车 。
?应该由谁承担自动驾驶汽车的事故责任?对于L1级、L2级自动驾驶汽车 ， 驾驶员需要持续保持对驾驶环境的注意力 ， 随时可以控制车辆 ， 驾驶责任属于驾驶员 ， 发生事故可以沿用现行的事故责任认定机制 。 对于L3级、L4级、L5级自动驾驶汽车 ， 启动了系统驾驶模式 ， 事故责任认定属于新的研究范畴 ， 需制定与自动驾驶应用相适配的事故责任认定机制 。
?当遇到不可避免的事故 ， 面对不同的碰撞目标（如老人和小孩） ， 自动驾驶汽车如何应对?自动驾驶汽车在遇到不可避免的事故时 ， 应该优先保护哪个对象 ， 是自动驾驶系统设计时需要考虑的伦理问题 ， 已引起国际关注 。 德国率先推出了自动驾驶道德伦理标准 ， 制定了20条准则供汽车行业在设计研发自动驾驶系统时使用 。 这些准则可有助于自动驾驶汽车针对事故处理做出优先级判断 ， 例如人类的安全始终优先于动物以及其他财产 ， 面对人类不得存在基于年龄、性别、种族、身体属性或任何其他区别因素的歧视判断 。 在世界范围内 ， 自动驾驶汽车优先保护人类而非其他生物或者物品的期望是一致的 。 但对于优先保护乘员还是行人、年轻人还是老年人等问题会受到各国社会文化和价值观取向的影响 ， 难以形成统一答案 。 自动驾驶汽车面对的“电车难题”等判断困境是一个假设的极端情况 。 在产业发展过程中 ， 更重要的是推动自动驾驶技术研发和道路测试 ， 让车辆在更多场景中积累经验 ， 通过自动驾驶能力提升避免陷入判断困境 。 自动驾驶汽车具备感知范围广、决策判断快等优势 ， 可以使车辆能够更早地对复杂情况做出预判 ， 进而比人类更有效地避免陷入判断困境 。
【《自动驾驶安全百问》精选问题】?需要推广自动驾驶的保险吗?保险制度的风险管理功能 ， 能分散交通事故对受害者的负面影响 ， 同时也对汽车普及、道路交通安全提升发挥了重要作用 。 同理 ， 自动驾驶汽车的应用普及也需要保险制度的适应性调整 ， 明确适用于自动驾驶汽车的保险和责任规则 ， 有利于推动自动驾驶发展 。 对于自动驾驶汽车 ， 驾驶员的驾龄、驾驶行为、理赔记录的风险分析不再是保险定价的主要考量因素 ， 而需要通过分析自动驾驶汽车的系统驾驶行为数据来判断各个车型的安全性 ， 并考虑车辆使用所在地区的道路特点、交通状况等来设计保险产品 。


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