上海市第一人民医院付强教授团队首次人机结合巧除脊柱肿瘤
本文转自文汇报
专家简介：付强 ， 上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科主任及脊柱微创中心主任 ， 主任医师 ， 博士生导师 ， 医学博士 。 从事脊柱外科临床及科研工作20余年 ， 对颈腰椎间盘退变、脊柱微创、骨质疏松、脊髓损伤、肿瘤、畸形等伤病有较深入的研究和丰富的临床经验 ， 尤其擅长颈椎病、腰椎间盘突出症、腰椎滑脱症、腰椎管狭窄症、复杂腰椎翻修术、复杂脊柱脊髓损伤、脊柱侧凸、脊柱肿瘤、脊柱结核等疾病的手术治疗 。
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在开放性脊柱手术中 ， 关键的第一步便是在人体“椎弓根”植入螺钉 。 以往需要经验丰富的脊柱外科医生耗费很多精力才能完成的“植钉”如今靠机器人便能完成 。
近日 ， 上海市第一人民医院骨科团队在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下 ， 完成了沪上首例脊柱肿瘤切除术 。
在机器人的精准定位下 ， 每根椎弓根螺钉都精准植入坚硬脊柱 ， 毫厘不差 ， 这也使得医生能以更充沛的精力投入到之后个体化的手术操作中 ， 有效提高手术质量 。
刘先生半个多月前出现腰部和右侧大腿酸痛 ， 经药物治疗以及理疗、拔火罐、针灸等保守治疗无效后到市一医院骨科就诊 。
经详细检查 ， 市一医院骨科主任医师付强考虑刘先生有脊柱肿瘤的可能 ， 建议他做磁共振检查 ， 果然在腰椎部位发现了肿瘤 ， 于是就安排刘先生入院治疗 。
由于刘先生的脊椎肿瘤与马尾神经黏连严重 ， 在经过拔火罐等治疗后肿瘤又有明显出血倾向 ， 极大妨碍手术视野 ， 既要把肿瘤完整切除 ， 又要保护脊髓神经免受损伤 ， 手术难度非常高 。
“如果马尾神经受损 ， 则可能导致下肢感觉异常和活动障碍、大小便失禁等 。 ”在与刘先生进行了充分沟通后 ， 付强团队决定在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下为刘先生施行肿瘤切除手术 。
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手术当天 ， 手术团队根据事先薄层CT检查后建立的三维模型设计的最优手术路径 ， 操作手术机器人在椎弓根部位精准打入螺钉 。
术中 ， 团队使用了比普通C型臂更加精准的O臂机CT验证 ， 确保每一根椎弓根螺钉都精准植入毫厘不差 ， 同时为更重要的肿瘤完整切除环节节省了时间 ， 保留了医生的精力和专注力 。
【上海市第一人民医院付强教授团队首次人机结合巧除脊柱肿瘤】随后 ， 手术团队专注于切除病灶 ， 仔细、耐心地将肿瘤完整地从脊髓神经中剥离出来 ， 这台通常需要5小时左右才能完成的手术在3个小时后即顺利完成 。
术后第二天 ， 刘先生恢复良好 ， 大腿酸痛症状消失 ， 也没有出现并发症 。
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骨骼是人体内除牙齿之外最坚硬的组织 ， 骨科手术也可以说是外科手术中最“费力”的手术 。
此次使用的Mazor手术机器人可以提高椎弓根置钉操作的精准度 ， 解放医生的劳动力 ， 让医生以更充沛的精力投入到之后椎管的减压、脊柱矫形、病灶清除等患者个体化的手术操作中 ， 由此大幅度缩短手术时间、降低并发症的发生率 ， 提高手术质量 。
目前 ， 手术机器人可以帮助外科医生完成一些机械性、重复性、费时费力的工作 ， 其优势在于精准度更高、不存在疲劳问题 ， 让医生有更多的时间和精力集中到手术的关键性操作上 ， 除了脊椎肿瘤和复杂脊柱畸形之外 ， 对于普通的脊柱外科手术也具有同样的优势 。
据悉 ， 今后脊柱手术机器人还将更多应用于脊柱微创手术等领域 ， 市一医院骨科团队将不断拓展手术机器人的应用方向 ， 进一步提升手术精准度 ， 缩短手术时间 ， 提高手术质量 ， 减少住院天数 ， 改善病人预后 ， 真正实现脊柱手术的数字化、微创化、精准化和智能化 。
作者：胡杨李晨琰
编辑：李晨琰
责任编辑：任荃
图：市一医院
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