玉兔二号|玉兔二号“驾驶员”：4步走了27.6米，总里程距500米一步之遥
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今天是太空与您相伴的【第831期】
2020年7月14日13时 ， 玉兔一觉醒来 ， 进入了第二十月昼的工作期 。
精准越障 ， 安稳休眠
大家还记得玉兔二号在第十七月昼时的艰难抉择吗？玉兔当时站在一个举步维艰的地方 ， 前进方向的北侧横亘着诸多令人望而生畏的撞击坑 ， 在它们的阻碍之下 ， 玉兔要在挺进大西北和东北外侧绕行之间作出选择 。 当时驾驶员们对月面高清态势图进行了反复测算和分析 ， 最终决定向西北挺进 ， 从两个撞击坑的夹缝中突围 。
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第十七月昼月面行驶路线图
第二十月昼开始前 ， 驾驶员们通过月面高清态势图发现 ， 玉兔已经来到复杂障碍区的边缘 。 但是第十九月昼最后一次成像距离依然较远且逆光 ， 导致成像照片的有效显示区域更小了 ， 无法看清前方障碍区域的具体情况 。
虽然看不清 ， 但驾驶员们经过测量可以确认 ， 玉兔距离前方的障碍区大概二十多米 ， 这个长度按照月昼上午移动三步来计算 ， 月午之前玉兔就会进入障碍区 。 从图上看 ， 障碍区域光影交错 ， 难以确认其中是否存在适合过月午的位置 。 但迟疑无益 ， 唯有向前 。
虽然还没到达复杂障碍区 ， 但是路面已经变得越来越崎岖 。 为了不影响玉兔午休 ， 驾驶员们每一步移动后都利用导航相机对地形进行充分感知 ， 在生成的地形产品上反复规划 ， 每一个移动终点都按照月午休眠点的条件进行选取 ， 尽量保证玉兔每次停下来都可以午休 。
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S型的路径规划图
驾驶员们控制着玉兔在撞击坑和石块的缝隙中穿行 ， 每一步都如履薄冰 ， 小心翼翼地到达每一个落脚点 ， 用三步走出了S形漂移 ， 终于在蜿蜒曲折的羊肠小道上找到了出路 。 一步向北 ， 两步向西 ， 玉兔终于在月午前到达了原来担心的障碍区域 。 遥测显示 ， 所选定的区域完全符合月午姿态要求 ， 玉兔终于在崎岖山坳中觅得一处小憩之地 。
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第二十月昼月面行驶路线图（红圈内为障碍区）
午休之后 ， 下一个问题又摆在了驾驶员面前 。 随着月昼下午“鹊桥”中继星的高度角越来越低 ， 大概率玉兔只能再往前移动一步 。 这一步能否走出障碍区域并找到休眠点？为了解决这个问题 ， 玉兔休息的时候驾驶员可不休息 ， 大家为了找出一条既能通过障碍区 ， 又能安全到达休眠点的两全之路而不断忙碌着 。
策划方案 ， 推倒重做 ， 如此反复多次 ， 终于在沟壑纵横的地形中找出一条符合所有要求的路线 。 让玉兔短暂休息之后又活力满满开启新的旅程 。 这一步移动到位后 ， 遥测信息显示移动过程控制精准 ， 与路径规划结果一致 ， 终点也符合休眠要求 。 大家终于松了一口气 ， 这个月昼玉兔的每一步都迈着大步向前奔跑 ， 4步走了27.6米 ， 目前总里程已经达到了490.9米 ， 距离500米的大关还有一步之遥 。
看着玉兔安安稳稳 ， 驾驶员们油然而生一种成就感 。 困难在你去征服之前总是让人畏惧 ， 但在精心规划和精准控制之下攻克以后 ， 便能看到柳暗花明 ， 享受到豁然开朗 。 毕竟 ， 征服的第一步 ， 便是出发 。
我望着你渐行渐远 ， 你回首对我说再见
月午期间 ， 中国首次探测火星任务的先驱——天问一号探测器 ， 也踏上了探火征程 ， 向着“荧惑”古星进军 。 因为玉兔处于月球背面 ， 无法直接目睹天问一号发射升空 ， 但随着这位来自故乡的伙伴不断远行 ， 它将慢慢出现在玉兔的视野中 ， 玉兔也会目送它飞向更遥远深空 ， 并用注目礼为天问一号默默祈福 。
而7月27日 ， 天问一号在飞离地球120万公里处回望地球 ， 定格下地球和月球的精彩瞬间 ， 既是给故乡的纪念 ， 也算是给身处月球的玉兔的礼物 。 虽然画面上的月球仿佛只是一个小小的微笑 ， 但是玉兔将会在这个“笑脸”上兢兢业业、不断前行 ， 为月面研究不断获取科学数据 ， 刷新月面探索的各项记录 ， 成为祖国航天事业里的“突出贡献兔”！
【玉兔二号|玉兔二号“驾驶员”：4步走了27.6米，总里程距500米一步之遥】
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