iPhone SE|工业机器人在人工关节打磨抛光中的应用
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人工关节主要用于关节损伤和关节病变造成关节功能丧失的治疗 ， 除了常见的髋关节之外 ， 还包括膝关节、肩关节、肘关节、腕关节、指间关节及踝关节等等 。 目前 ， 常用的人工关节材料主要有金属、聚乙烯和陶瓷 。
人工髋关节 ， 图源网络
人工关节的金属材料主要以钛基合金（钛及钛合金）、钴基合金（钴铬、钴镍合金、钴铬钼等）为主 ， 具有强度高、硬度大、表面光洁度高的特点 ， 对工业机器人及其软硬件有较高的精度要求 。 下面以人工股骨踝打磨抛光为例 ， 介绍罗庚机器人的机站在医疗器械行业的应用 。
人工膝关节， 图源网络
一、机站主要硬件设备
1. 双工位全伺服CNC研磨机
2. 浮动集成装置
3. 发那科机器人
4. 轻载全伺服清光机
5. 上料机
6. 电气柜
7. 工业冷水机等
人工股骨踝打磨抛光机站现场图片
二、机站技术优势
1、高精度
该人工股骨踝打磨抛光机站配置全伺服数控系统 ， 伺服电机对打磨状态动态监控 ， 并在毫秒的时间内做出相应的补偿处理 。
2、工艺效果一致性高
【iPhone SE|工业机器人在人工关节打磨抛光中的应用】该人工股骨踝打磨抛光机站能够对不同型号的砂带进行个性化补偿 ， 在压力相等的情况下 ， 可通过更改砂带的转速保证切削量的一致；在转速相等的情况下 ， 可通过更改浮动力从而改变压力保证切削量的一致 。
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