厉害了！我国首个5G无人化智慧矿井投入运行
山东黄金矿业（莱西）有限公司联合中国移动、华为技术有限公司共同设计部署的矿井5G+远程遥控+无人化智能开采技术 ， 日前正式投入运行 ， 成为全国首家具有5G+无人驾驶技术的矿井 。
2019年以来 ， 莱西公司紧紧围绕企业实际 ， 逐步实践5G技术工业化应用 ， 积极探索智慧矿山建设新模式 ， 为黄金产业转型升级和高质量发展奠定了有力基础 。 近年来 ， 莱西公司积极推进智慧矿山建设 ， 通风系统、排水系统、提升系统、选矿系统、-500中段主运输系统、各中段放矿系统等生产辅助系统的自动化和远程控制总进度已达到90%以上 ， 在国内同行业中处于较高水平 ， 选矿车间目前仅配置人员21人 ， 劳动生产率达到国际一流水平 。
【厉害了！我国首个5G无人化智慧矿井投入运行】但受井下网络传输延时较高等不利因素制约 ， 在进行井下生产作业设备的远程操控改造时遇到了较大的技术阻力 。 随着5G技术的逐渐成熟 ， 莱西公司敏锐地察觉到 ， 5G技术必将成为莱西公司破除技术阻碍 ， 打开新局面的制胜法宝 。
基于此 ， 莱西公司携手莱西移动、华为公司 ， 在目前自动化基础上 ， 全面引进高速率、大容量、低延时的5G移动通讯技术 ， 以实现“自主研发、自主攻关、自主改造” ， 带领矿山走出一条崭新的智慧化生存发展之路 。 2019年11月11日 ， 莱西公司完成了5G基站设备网络调试和无人驾驶电机车运输系统的网络对接 ， 实现-500米中段5G网络全覆盖 ， 经现场网络数据测试 ， 下行速率保持在800兆以上 ， 上行速率稳定保持在100兆以上 ， 端到端时延小于20毫秒 ， 可充分满足超高清视频类大数据量传送和工业控制类场景对网络的需求 。
2019年11月12日 ， 利用以太网OVERGRE技术 ， 通过VPN隧道实现5G网络与内网、设备、工业软件、控制系统融合 ， 打通了“信息孤岛” 。
2019年11月13日 ， 莱西公司5G智能驾驶电机车试车成功 ， 实现了国内首个5G矿业工业化应用成功案例 ， 拉开了5G智慧矿山建设的序幕 。 解决了传统工业WiFi网络时延大 ， 时延抖动不可控 ， 无线信号易受干扰的局面 ， 使得远程控制具备了可操作性 。 现在已减员10余人 ， 减人占比63% 。
5G具有超大上行带宽的特性是3/4G的10倍 ， WiFi的2-3倍 ， 能够承载井下运矿车及铲矿车上多路高清摄像头视频大数据量的回传 。
莱西公司与工程公司共同探索的1立方米智能电动铲运机控制系统 ， 采用视频与雷达信号相结合的方式 ， 在车辆四周布置广角摄像头 ， 拼接360°全景影像 ， 并在车体上布置高清平面摄像头 ， 模拟驾驶员驾驶视角；在地下铲运机的前后车架分别安装毫米波雷达 ， 在不同距离处使用不同颜色提醒 ， 与视觉系统相结合 ， 为远程控制人员提供空间及障碍物信息 ， 通过高速率信号采集、高清视频监控的方式实现远程精准操控设备 。
2020年1月9日 ， 该铲运机已在-400米中段探矿巷远程操控铲装半工业试验 ， 目前正在不断优化过程中 ， 可实现井上操作人员1人替代井下作业人员3人 ， 彻底颠覆传统矿山企业井下铲装作业模式 ， 具有极其重大的示范意义和应用价值 。
业内人士称 ， 项目的成功实施 ， 是山东黄金矿业（莱西）公司 ， 在5G创新方面迈出的坚实一步 ， 解决了业界难题 ， 意义深远 ， 对后续在各大矿井作业甚至工业类场景的数字化转型升级有良好的辐射效应和参考价值 。
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