潮车行天下|关注车载摄像头模组，自动驾驶新的利润增长点
随着5G的落地 ， 自动驾驶的挑战越来越低 ， 此前的无人清扫车、无人物流小车、自动驾驶装载卡车等已经落地 ， 未来巨头们将加快在全路况自动驾驶的研发 。不过 ， 无论是滴滴、谷歌还是Uber ， 眼下需要加强的都是里程测试 。无人驾驶仍然需要面对恶劣天气、交通事故等极端状况 。
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对于智能驾驶汽车来说 ， 车道很窄 ， 和路边的障碍物之间的距离很短 ， 那么汽车对定位精度的要求是10到30厘米 。此外 ， 汽车行驶在路上可能受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡 ， 甚至还会遭到其他无线电信号的干扰 。判断厘米级精度人类都难做到 ， 但机器需要判断接收到的导航信息是否可信 ， 是否可用 ， 是否安全 。这就需要借助摄像头模组 ， 车载镜头会很快覆盖到高端的主流车型 ， 让无人驾驶更加智能、安全 ， 也来得更早 。
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摄像头模组是汽车的“眼睛” ， 是构建汽车感知能力的基础 。随着ADAS的普及 ， 车载摄像头从后视发展为包含前视、侧视、环视、后视、内视的综合方案 。随着自动驾驶领域的发展 ， 车用摄像头的数量和需求有了更大的提升 。通过安装在汽车各个方向的摄像头实现自适应巡航控制、盲点检测、紧急制动、车道保持系统、泊车辅助、行人检测、信号检测以及舱内驾驶人员疲劳检测和乘客检测等功能 。
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为了减少多变天气状况和汽车震动环境的影响 ， 同时满足辅助驾驶时对采集有效、稳定的数据所必需的视野范围和覆盖距离等的特殊要求 ， 车载镜头一般需要满足广角、高相对照度、高通光等特性 ， 同时具备防尘防水、抗震和夜视等功能 。为了控制车大灯等正面强光干扰引起的鬼影杂光、在极端温度或短时间快速温差变动的状况下保持光学成像稳定性以及如何更为有效捕捉和分辨物体细节等技术难题 ， 车载镜头厂商正在积极地通过改进镀膜工艺、提高技术参数等方式 ， 不断推动车载镜头产品整体的技术进步 。深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威”）在微型传动系统方面帮助汽车向电动化、智能化和网联化加速发展 。
ADAS视觉系统根据前视摄像头的数量可分为单目和双目两种方案 ， 单目摄像头的测距原理是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等） ， 再通过目标在图像中的大小去估算目标距离 。这种模式要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别 ， 这需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库 ， 保证这个数据库包含识别目标的全部特征数据 ， 如果缺乏待识别目标的特征数据 ， 就会导致系统无法对这些车型、物体、障碍物进行识别 ， 从而也就无法准确估算这些目标的距离 ， 导致ADAS系统的漏报 。而双目检测的原理和人眼类似 ， 方式就是通过对两幅图像视差的计算 ， 直接对前方景物进行距离测量 ， 而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物 ， 所以对于任何类型的障碍物 ， 都能根据距离信息的变化 ， 进行必要的预警或制动 ， 精度相对较高 。从细分领域来看 ， 车载摄像头主要由镜头、模组、芯片、ISP及其他部件组成 。其中芯片和镜头分别占据三分之一的成本 。
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相对于手机摄像头等消费级电子和工业视觉用工业级电子 ， 安全问题的存在使得车载摄像头对稳定性和规格要求较高 ， 模组封装工艺更加复杂 ， 技术壁垒较高 ， 尤其是点胶工艺存在难点 。为解决ADAS视觉系统中摄像头的视觉传动需求 ， 越来越多汽车厂商采用兆威行星齿轮三级传动结构 ， 配以步进马达 ， 使摄像头自由转起来 。无论是 ， 侧转还是旋转还是伸缩都可以实现 。
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据了解兆威车载镜头摄像头模组通过行星减速器+丝杆副传动方案在4.6mm厚度内实现了手机摄像头自动升降 ， 采用MIM微小齿轮、多头丝杆、金属嵌件注塑、端面轴承等多项创新设计 ， 产品具有体积小、效率高、工艺性好、可靠性高等特点 ， 用多头丝杆、微型端面推力轴承设计 ， 实现快速升降和高效传动 ， 满足摄像头在升降时快速、稳定的响应 。
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智慧公路不仅是解决当前交通问题的有效手段 ， 还是未来智能网联驾驶乃至无人驾驶的必要选择 ， 是最终实现“零”拥堵 ， “零”事故终极目标的先决条件 。智慧公路要结合物联网的泛在感知、通信与大数据分析、人工智能 ， 充分实现智慧公路“有感觉”、“会思考”、“能反应” 。厚积而能薄发 ， 基于摄像头的微型传动模组可以升降或旋转 ， 可提供广泛的视觉范围 ， 以便测距功能 ， 例如路标探测、车道偏离预警、远近光控制、泊车辅助以及驾驶员状态监测等 。并依赖车上搭载的计算平台实时感知规划路径 ， 对车辆进行控制 ， 实现众多预警、识别类ADAS功能的基础 ， 对驾驶者而言更为直观 ， 提高了行车的安全性 。
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近年来 ， 亚洲、欧洲和美国推出了各自的NCAP指南 。每个主要地区都有自己的NCAP标准 。但简单来说 ， 基本的NCAP标准都包含了多种ADAS技术 ， 例如自适应巡航控制、自动紧急制动、并线辅助、车道保持等 。自适应巡航控制 ， 能够帮助汽车车道保持功能 ， 能够帮助车辆保持在一个车道中巡航行驶 ， 避免不安全的车道变更 。而并线辅助功能 ， 能够在车辆转弯或变换车道时 ， 探测后方或侧方是否有车辆等障碍物 ， 向驾驶员发出警示或制动车辆 。
NCAP发展路径图推动了在汽车中集成更多的传感器 。诸如自动紧急制动功能 ， 就需要摄像头 ， 也需要雷达传感器 。目前市面汽车制造商同时采用多种方案来实现ADAS 。例如 ， Tesla（特斯拉）生产的车型搭载了8个摄像头 ， 12个超声波传感器和雷达 。超声波传感器利用声波来测量车辆与物体之间的距离 。
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东吴证券数据显示2025年ADAS市场规模达2250亿元 ， 2019-2025年CAGR达21.3% 。经测算 ， 2020年ADAS主要功能市场规模达844亿元 ， 同比增长19.3% 。随着5G逐步落地 ， 主机厂纷纷推出搭载ADAS功能的新车型 ， ADAS各功能渗透率加速提升 ， 到2025年市场规模达到2250亿元 ， L2及以下级别功能中自动泊车入位、自适应巡航为最大的两个市场 ， 分别为384亿元、312亿元 ， 将贡献主要增量市场 。
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受益于汽车传动部件通用方面的轻量化及产品放量,在线控制动系统基础上打造智能驾驶系统,有望成为ADAS系统集成供应商 。兆威作为一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业 ， 一直密切关注汽车安全领域的变化及技术发展趋势 ， 将市场需求与产品研发结合起来 ， 不断满足全球汽车零部件客户的差异化需求：在提高安全性能的同时 ， 提高舒适性、易用性 ， 以及其它辅助特征 。
兆威自2001年创立至今 ， 一直专注于汽车传动系统领域 ， 产品可覆盖从传统燃油车到电动车 ， 从SUV、MPV、轿车到卡车、客车 ， 始终致力于为汽车零部件智能的传动技术寻求创新的解决方案 ， 并且优化和调整执行系统 。公司紧跟下游行业新的市场需求 ， 通过不断投入和持续的技术创新和产品开发 ， 先后成功开发了轿车电翼尾门拉锁盒、AGS齿轮箱、汽车风门控制器、新能源汽车充电桩电机、SUV电翼尾门推杆齿轮箱、摇窗电机齿轮箱、仪表步进电机齿轮箱、自动方向盘调节机构齿轮箱（EPS电动助力转向系统）、安全保护头枕齿轮箱、抬头显示翻转屏齿轮箱、汽车调节座椅齿轮箱等智能汽车微型传动系统（汽车传动零部件）相继取得突破 ， 以增强服务中国及全洲客户的能力 。全球市场调研机构IHS Market预测 ， 伴随5G推动L4/5自动驾驶逐步落地 ， 2030年国内自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿 。这意味着 ， 自动驾驶的美好未来似乎将触手可及 。
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【潮车行天下|关注车载摄像头模组，自动驾驶新的利润增长点】自动驾驶领域从不缺少巨头的身影 。在这场涉及科技出行企业、传统车企等诸多玩家的混战中 ， 突围与洗牌不断上演 。自动驾驶发展的“黄金十年”即将到来 。中国汽车工程学会发布的“节能与新能源汽车技术路线图”提出 ， 至2020年 ， 汽车产业规模将达3000万辆 ， 驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50% ， 2021年到2025年 ， 力求高度或完全自动驾驶汽车能够上市；2026年到2030年 ， 每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统 。若不提高相关配套产品 ， 不管是载人还是物流 ， 持续的高投入势必还会让更多自动驾驶企业走向关闭或是并购的结果 。汽车行业的历史性变革正在我们眼前展开 ，随着5G的逐渐普及 ， 汽车产业链将面临重新洗牌 ， 新的产业竞争链和价值增长点 ， 也将在调整中孕育形成 。
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