够精细！MIT研发的机械臂能解开缠在一起的电线 未来叠衣服不是问题
在演示中 ， 这只手能够完成一系列通常对机器人来说极其困难的任务 ， 包括解开缠绕的一起的电线、插USB线等等 。
研究人员希望 ， 随着机器人及其软件的复杂程度不断提高 ， 它将能够完成更复杂的任务 ， 比如打结、叠衣服 ， 甚至给人缝线 。
让机器人能够更灵巧地完成任务的部分原因是它的钳子上有两个软垫 。 在抓手内部有传感器 ， 可以在操纵物体时感知和探测物体的形状 。
抓手是一种名为“GelSight”的技术的基础 ， 这种技术使用橡胶垫内的微型传感器来收集信息 ， 比如物体的位置以及所施加的力的大小 。
【够精细！MIT研发的机械臂能解开缠在一起的电线 未来叠衣服不是问题】其结果与人类使用手指执行类似技能的过程相似 。
研究人员YuShe表示 ， 开发这种机器人的目标是取代人类可能会对我们的“重复性工作”造成危险的工作 。
她说 ， 这将解放人类去做更复杂的工作 ， 并有助于防止人类受伤 。
该团队将研究如何将机器人应用于汽车行业 ， 因为汽车上大部分的线缆穿线工作都需要人力 。
本文来自：前瞻网
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