大学|华为获今年ICRA国际自动驾驶3D目标检测挑战赛冠军
新京报贝壳财经讯 华为官方今日发布消息称 , 近日 , 第二届大规模自动驾驶数据集2020 nuScenes Challenge (Workshop on Benchmarking Progress in Autonomous Driving, ICRA 2020)落下帷幕 。 在3D目标检测挑战赛中 , 华为诺亚方舟实验室与HUAWEI Octopus自动驾驶云服务联合团队Noah CV Lab & Octopus , 取得了3D detection track第一名(mAP:64% ,NDS:69%)的成绩 , 领先第二名CenterPoint (UT Austin) mAP 3.1 , NDS 1.5个百分点 , 超过上一届挑战赛冠军模型mAP 11.4 , NDS 5.7个百分点 。
此次参赛单位包括:华为诺亚方舟实验室、德州大学奥斯汀分校、约翰霍普金斯大学、上海交通大学、中科院自动化所、卡耐基梅隆大学、香港中文大学和商汤科技等全球着名企业、高校或研究机构 。
编辑 王进雨 校对 柳宝庆
(责任编辑:李显杰 )
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