人工智能|木蚁MRC核心控制器——“蚁群”首脑|移动机器人的最强大脑
木蚁众多机器人产品 ， 可以适用于不同场景、不同行业、不同领域 ， 但其核心就是木蚁研发团队凭借多年在行业内的技术 ， 将SLAM算法融入到整个系统中 ， 形成了整个MRC核心控制系统 。 为所有机器人产品提供配套的导航系统、定位系统 ， 具有导航、定位、控制、避障感知、测量等功能 。
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产品参数
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套件配置
支持厂商自行完成二次开发；
系统支持无缝式接入下游各类终端 ， 能够广泛应用于仓储、物流、医疗、无尘工厂、新零售等领域 。
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产品特点
*适配主流的激光雷达 ， 并提供丰富的IO接口、超声接口等用于接入各种传感器设备 。
*在SLAM 基础上结合多种传感器 ， 在增强定位导航稳定性的同时 ， 实现了对场景语义的理解 ， 真正做到了自动化与智能化的完美融合 。
*能够实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态 。
*支持多传感器安全防护 ， 包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展 。
产品功能
01. 高精度道路地图绘制
支持快速建立道路地图 ， 使用激光扫取进行实际现场情况 ， 按照实际情况进行道路地图绘制；
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操作简单、方便 ， 无需场地二次改造 ， 木蚁适应场地 ， 而非场地适应机器；
（具体操作可参考木蚁教程系列文章）
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02. 高精度导航
内置高精度导航系统 ， 高精度导航系统是用于移动机器人应用的专业级客户端软件 。
感知--通过搭载在身上的传感器获取周围的环境信息 。 就像人的五官一样 ， 获取周围的信息；
定位--通过传感器获取的信息 ， 推测出自身的位置和姿态；
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03. 多机调度
支持多机调度 ， 多机调度系统是多机器人协作的大脑 ， 也是木蚁核心控制器中最重要组成部分 ， 负责机器人调度 ， 任务分配以及交通管制 ， 让机器人协作时能共享资源 ， 互不影响 。
多线串口通信--系统采用多线程控制 ， 每个串口和用户界面都是独立线程 ， 保证了通信的持续稳定和用户界面的流畅；
智能调度--根据实际需求 ， 在各运输点实现自动车体呼叫及任务分配 ， 实现智能化调度；
智能报警--当车体出现异常情况 ， 终端调度系统自动提示异常车体编号 ， 并跟踪车体运行轨迹 ， 实现智能安全作业 。
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04.自主避障
使机器人具备自主感知能力 ， 遇到障碍物能够自动避障或绕障 ， 自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径 。
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【人工智能|木蚁MRC核心控制器——“蚁群”首脑|移动机器人的最强大脑】
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