智能机器人|工业机器人发展的3大误区与3大核心
工业机器人涉及哪些技术?机器人自动化是一项快速进步的技术 , 可以帮助企业节约人力资源 , 节约成本 , 完成低耗高产 , 在短短几十年的时间里 , 工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置 。
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在目前中国制造业转型升级的大背景下 , 工业机器人具备巨大的成长潜力 。 然而 , 随着工业机器人使用率的不断提高 , 在其使用过程中产生了三大误区:
1、低估了有效负荷和惯性
在机器人中 , 旋转轴的超负荷是很常见的 。 不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿 。 但是 , 如果通过减小速度的方式来对这种情况中止补偿 , 将会增加不用要的周期时间 , 这也证实了负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由 。 因此 , 有效负荷非常重要 , 需要引起机器人用户的重视 。
2、试图让机器人做过多事情
机器人的灵活性使得设计者要求它承担过多工作 , 这种情况一旦发生 , 就很难肯定精准的周期时间或者给出正确的处置方案 , 其直接最结果会让处置器速度受限制 , 从而产生大量的困难 。
3、低估了电缆的管理问题
目前运用的机器人末端执行器 , 通常是气体驱动或电器驱动的 , 无可避免的会有相应的气管或电缆衔接 , 因此 , 做好对电缆的管理十分重要 。
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工业机器人产业发展需从三方面同时发力:
1、攻克智能机器人核心零部件、专用传感器 。
我国在机器人核心零部件及专用传感器市场 , 长期被国外品牌垄断 。 要想改变这一现状 , 就必须“对症下药” , 填补大不足 , 着力解决智能机器人核心零部件与专用传感器研发创新问题 。
2、加快研制智能工业机器人、智能服务机器人 。
随着人工智能技术的广泛应用 , 智能机器人产业迎来了重要发展契机 , 各类智能工业机器人陆续面世 。 为了把握市场机遇 , 增强行业话语权 , 我国亟需加快推动这两大热门智能机器人的研发与制造 , 并逐步实现大规模应用、打入国际市场 。
3、加快研制和推广特种智能机器人的研发及落地 。
【智能机器人|工业机器人发展的3大误区与3大核心】随着智能机器人发展不断提速 , 特种机器人的智能化升级也加速推进 , 并且诞生了一系列运用于太空、海洋和极地环境的专用产品 。 推动特种智能机器人的研制与推广 , 有利于我国形成全面的智能机器人产业生态 , 并在上述特殊领域树立更强竞争力 。
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