雷科技|三十年磨一剑！丰田准备放大招：比混动技术更牛？
国外有调查报告显示 ， 不同国家对汽车的自动驾驶接受程度不一 ， 对自动驾驶接受程度最高的国家是中国 。 显然 ， 这个结果也符合我国国情 ， 高速公路发达 ， 市区路况复杂 ， 加上被造车新势力各种安利 ， 很难想象人们不对自动驾驶感兴趣 。
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当然 ， 一个国家对自动驾驶的接受程度更高 ， 也间接体现了该国消费者法律风险意识的薄弱 。 近日 ， 欧洲有司法部门开始对市面上的自动驾驶宣传进行打击 ， 首个躺枪的企业毫无疑问就是特斯拉...
德国慕尼黑法院7月14日裁定 ， 特斯拉在德国的广告宣传误导消费者 ， 今后不得再声称或暗示其车辆具备自动驾驶功能 。
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目前自动驾驶项目的领跑者百度Apollo和谷歌Waymo仍在测试阶段 ， 特斯拉却肆无忌惮的宣称自己拥有“自动驾驶” ， 实际上车主拥有的Autopilot功能不在其宣传范围内 。 即便是搭载了具备自动驾驶能力的FSD系统 ， 实际的体验也并不完善 ， 还频发事故 。
特斯拉的自动驾驶宣传被叫停 ， 对业界也是一种警醒 。 而前段时间市值被特斯拉超越的丰田 ， 在自动驾驶领域上也有新布局 。 近日 ， 丰田获得了北京市2020年自动驾驶车辆道路测试资格 ， 并计划投放4辆自动驾驶测试车在北京进行道路测试 。
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（数据来源：智能车联产业创新中心）
在自动驾驶领域 ， 丰田过去已经投入了不少财力与人力 ， 过去2-3年里 ， 丰田斥资40亿在美国成立研发中心ToyotaResearchInstitute（TRI） ， 专门研发丰田的自动驾驶技术 。 在移动出行方面 ， 丰田还与软银公司成立合资公司 ， 旨在建设丰田的自动驾驶移动服务平台 。
以上种种迹象表明了丰田进军自动驾驶行业的决心 ， 在2018年的CES展上 ， 丰田章男也曾表示：“丰田要从一家汽车公司转变成出行公司 。 ”此番话对在座很多熟悉丰田的人都不会感到震惊 ， 当年的丰田从生产织布机到生产汽车 ， 如今再度转型 ， 对手不仅是特斯拉等高新科技车企 ， 还会是谷歌、苹果这些科技巨头 。
发展自动驾驶要有“匠人精神”？
很多人都知道丰田的新能源技术在九十年代便开始发展 ， THS混动系统的高可靠性也成为后人的一段佳话 。 同样在90年代 ， 1990年丰田提出了开发以研究“交通事故零伤亡”为最终目标的自动驾驶技术 ， 丰田把整个理念体系命名为MobilityTeammateConcept 。
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丰田认为未来的汽车能够读懂人的感情 ， 与驾驶员建立一种伙伴的关系 ， 并进行辅助和保护 ， 从而将车辆发展成一个移动的机器人 ， 也能让老年人和行动不便人士享受汽车带来的出行便利 。
暂且听上去有些天荒夜谈 ， 我们来看看丰田这些年都做了哪些相关的技术？
丰田的MobilityTeammateConcept分成两条路径开发自动驾驶技术 ， 分别为Guardian（监护人模式）和Chauffeur（全司机模式） ， 前者为高级驾驶辅助 ， 后者为完全自动驾驶 ， 看上去有点类似特斯拉的Autopilot和FSD 。
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先说Guardian（监护人模式） ， 这个系统为高级驾驶辅助系统 ， 它负责监控车内外环境 ， 从而在必要时介入驾驶员的操作 ， 使车辆达到安全的状态 。 这个系统的角色似乎让人听了云里雾里 ， 其实从实际应用来看 ， 它就是丰田安全套装TSS的雏形 。 通过主动刹车、车道保持系统等功能保证车辆安全 ， 从而达成L2级别的自动驾驶 。 Guardian系统在2017年上市的雷克萨斯LS上得以搭载 ， 如今这些主被动安全配置也已经下放到雷凌、卡罗拉等车型上 。
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