大疆|未来的萌宠机器狗，A1四足智能机器狗有何特别之处？
现在喜欢拍照的人群流行玩“大疆无人机”来玩 。 但您知道吗？也许不久的将来喜欢养宠物的人可能还会买一种机器宠物——智能机器狗 。
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宇树科技公司创造的A1四足AI机器狗
A1四足智能机器狗是我国杭州宇树科技公司今年刚推出的一款智能机器狗 。 从2013年起 ， 这家中国科技公司就开始研发机器狗 ， 并于当年研制出采用纯电动的四足机器人XDog 。 2016推出Laikago；2019年继续迭代推出Aliengo；今年5月5日又推出了基于Laikago的缩小版A1四足智能机器狗 。
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两位测试员正在溜A1四足智能机器狗
这是一款售价不超过10000美元的宠物型机器狗 ， 定位为教育酷玩产品 。 其尺寸、重量均与一只宠物狗差不多 ， 具备拍照、录像、散步、跳跃等功能 。 据宇树透露 ， 其海内外订单大概为 6：4 ， 国际顶级互联网相关公司基本都采购了宇树的机器人 。 接下来简单介绍其优点和特点 。
第一、A1机器狗自带感知环境的摄像头、能感知环境 ， 自主跟随、避障、拍照、录像 。
它的感知摄像头具备多目景深和热成像功能 ， 结合AI算法 ， 能实现宠物狗那样的自主跟随和避障功能 ， 而且还具备硬件拓展和软件二次开发潜能 。 它还可以与附加模块进行通信 ， 提供了三种保护模式和开箱即用的人为跟随模式 。
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宇树科技创始人王兴兴正在测试A1机器狗
第二、A1机器狗小巧灵活 。
A1机器狗包括电池在内的重量仅为12公斤（26.5磅） ， 最大有效负载5kg ， 站立时它的尺寸为500毫米长*300宽*400高 。
宇树科技率先在全球范围内开创了较低成本高运动性能全自由度四足的先河 。 从七年前的 xDog 开始 ， 宇树科技就开创性地使用了外转子无刷电机直驱的传动方式 ， 并使用直接力控技术 ， 实现了较好的运动能力 。
其最大室外持续奔跑速度为3.3米/秒（11.88千米/小时） ， 和成年人慢跑的速度差不多 ， 所以它完全可以陪你跑步、散步 ， 即使摔倒了它也能自己站起来 。 目前 ， 它还是国内同级别行走速度最快的机器狗 。 它能像宠物狗一样跑步、跳动、爬楼梯 ， 还能表演宠物狗做不到的后空翻动作等特技动作 。
此外 ， 它还可以加装各种设备进行二次开发 。 比如开发成“巡逻机器狗” ， “消防机器狗”等等
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A1智能机器狗正在做特技动作
第三、A1机器狗设计简洁高效 。
A1机器狗的发动机机身超薄 ， 集电机本体与控制器于一体 ， 减去繁琐的连接线 ， 出现插头实现即插即用 ， 极限优化的行星减速器 ， 整机尺寸更小 ， 重量仅为605g 。 具备关节角加速度反馈 ， 输出轴承采用大尺寸工业级交叉滚子轴承 ， 几乎没有轴承损坏的可能 。 快拆结构设计 ， 维修更容易 ， 封闭式设计 ， 避免杂物进入电机内部 。 优化磁路设计 ， 提高磁通利用率 ， 反电势正弦化 ， 低Cogging Torque ， 超大工业级交叉滚子轴承 抗轴向冲击 ， 高精度长寿命 。 日常免维护 ， 能量利用率高效 ， 一次充电可续航2.5小时 。
电机自带温度监测传感器 ， 可有效防止电机因温度异常被损坏 。 实时读取传感器数据 ， 感知反馈：力矩、角度、角速度、角加速度、温度；控制指令：力矩、角度、角速度、刚度、阻尼 。
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宇树科技自主研制的无刷电机
除了这些优点和特点 ， 更难能可贵的是A1四足AI机器狗的核心技术均为自主创新！并且 ， 其一开始的发展路线就选择了“轻巧、可靠、易用、成本低廉的思路” 。
创造A1四足AI机器狗的宇树科技被认为是中国的“波士顿动力” ， 堪称智能机器狗领域的“大疆无人机” 。 其创始人王兴兴 ， 就读于浙江理工大学 ， 机械与自动控制学院 ， 机电专业 。 2013年其独立设计了一部取名XDog的纯电机四足机器人 ， 当时就已开创性地使用了外转子无刷电机 ， 并且自行设计PMSM电机驱动器 ， 大大简化了结构减轻了重量 。 A1四足AI机器狗不论是机械结构还是控制方案 ， 都与波士顿动力的饭方案有很大的差别 。 甚至在很多关键零部件设计上 ， 宇树科技都故意避开了波士顿动力的设计 。 而且 ， 在机械结构和零部件上 ， 宇树科技也都申请了专利 。 相比之下 ， 波士顿动力即使经过了10多年的研究 ， 其四足机器人在动力性能各方面极为优秀 ， 但还是因为噪声大、尺寸重量大、维护难度大、可靠性不高等种种原因被美国军方抛弃 。 此外 ， 其产品价格昂贵 ， 最便宜的机器狗售价都超过10万美元！如今 ， 由于迟迟无法盈利 ， 波士顿动力难以为继 ， 已被日本软银收购 。
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波士顿动力公司研制的机器狗Sport
目前 ， 被外界普遍看好的宇树科技的发展路径与当初“大疆无人机”何其相似 。 正是因为如此重视核心技术 ， 如今大疆无人机在“小型无人机”领域堪称一超独霸 ， 连美国政府也拿它没办法 ， 对它又爱又恨 ， 很想把它踢出美国市场 ， 然而美军却找不到更好的选择 ， 只能通过加关税制裁它 ， 却也无法撼动它的销量和地位 。
凭借稳定的运动性能以及运动灵活性 ， 四足机器人将能够在崎岖的地形环境中得到应用 。 在不久的未来 ， 四足机器人也会和安防、消防、物流等行业做深度融合 ， 替代人类进行复杂地形的侦查、探险、营救、维修等工作 。 总之 ， 不管是在民用领域还是军用领域 ， 四足机器人的潜力都十分巨大 。
【大疆|未来的萌宠机器狗，A1四足智能机器狗有何特别之处？】只要宇树科技继续坚持发展自主核心技术 ， 今后就很可能成为“机器狗”领域的“大疆无人机” ， 并全面赶超“波士顿动力” ， 成为影响力巨大的科技公司 。
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