自动驾驶|奔腾T99包揽智能驾驶挑战赛冠亚军 实力有多硬？
【太平洋汽车网 技术频道】如今 ， 自动驾驶不只是存在于科幻小说里面的情节当中 ， 而是实实在在地来到了我们身边；曾经 ， 我们都以为自动驾驶遥不可及 ， 现在 ， 却已经可以亲身体验这项新兴技术 。 可能很多人还不知道 ， 自动驾驶技术还有专门的竞赛供各个专业机构一决高下——6月20日-24日 ， 2020年第四届世界智能驾驶挑战赛（简称“WIDC”）在天津火热举行 ， 作为世界智能大会的重要赛事系列活动 ， 大赛已经连续举办三届 ， 吸引了众多来自全球知名智能汽车厂商、科研机构及顶尖车队的交流对决 ， 成为见证世界级人工智能驾驶技术发展的舞台 。
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2020WIDC赛况如何？在本届赛事当中 ， 共有来自国内外的高校、科研机构和企业厂商等近150支车队参加比赛 。 一汽奔腾携奔腾T99再度出征 ， 组建凌云腾飞1队、2队 ， 最终过关斩将 ， 一举揽获了无人驾驶挑战赛综合大奖的冠、亚军宝座 。
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本届赛事将无人驾驶挑战的范围进一步拓展 ， 更侧重车型自动驾驶算法是否先进、智能零部件融合的灵敏度 ， 在不同车速行驶、自动泊车、标速行驶轨迹等测试中的表现 。 以及软件平台构建、整车及系统智能体系的完善 ， 要求十分严苛 。 赛事测试中 ， 参赛车辆需要经过“自动躲避路障”、“自动躲避行人”、“路侧临时停车”、“拥堵区通行”、“掉头行驶”等多达9个项目的测试 ， 对于自动驾驶技术的考验十分彻底 。
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从赛事测评来看 ， 经过改装的奔腾T99智能驾驶级别已经达到了L4级 ， 能够实现32?16?4线激光雷达、77GHz毫米波雷达、多功能摄像头、高精度定位 ， 以及自动驾驶控制器的运行 ， 达到真正的智能安全水准 。 同时 ， 参赛的奔腾T99支持多种V2X场景的人机交互体验 ， 并且具备实时监控、智能调度的云控平台 ， 且进行了加密通讯及线控封闭 ， 充分保障安全；同时配有备用系统、传感器冗余预置 ， 保障了使用安全 。
简单科普一波自动驾驶级别划分
提到L4级智能驾驶 ， 这里有必要先科普一波国际公认的自动驾驶级别划分标准 。 国际自动机工程师学会(SAE)给自动驾驶划分了五个级别 ， 即L1～L5级 。 前3个级别的自动驾驶技术 ， 不同程度需要驾驶员操作 ， 而L4级则已经是高度自动驾驶 ， 除了特殊情况 ， 几乎不需要人来干预 。
【自动驾驶|奔腾T99包揽智能驾驶挑战赛冠亚军 实力有多硬？】
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奔腾T99为何具备L4级自动驾驶实力？从产品角度看 ， 在售的奔腾T99在智能驾驶方面已经具备了高达十几项操控技术 。 比如看上去只是造型炫酷的矩阵式前大灯 ， 实则可以进行ADB智能控制——车主晚上驾车 ， 能享受与白天相同明亮视野的同时 ， 还可以随着对面来车情况 ， 自动打开或关闭相应LED光源 ， 避免对方司机炫目造成的事故；IHC智能大灯控制系统则可以根据视野清晰度 ， 自由切换远近光 ， 保证各种情况下的最佳照明功效 。
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还有就是车道偏离警示系统（LDW） ， 可避免因车道偏离而发生交通事故；同时还有车道保持（LKA）、以及交通拥堵辅助/集成式巡航辅助（TJA/ICA）等系统来提高出行安全、稳定性；而前防撞警示系统（FCW）、智能限速提醒（ISA)等智能系统可以提前做出预判 ， 大幅降低违章或事故概率 。
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此外 ， 奔腾T99还具备自动紧急制动系统（AEB）、驾驶员注意力提醒（DAW）系统 ， 对于驾驶员操作时的失误 ， 能够准确响应 ， 避免安全事故隐患；而后方侧向来车警告（盲区提示）系统对于新手司机来说更有价值 ， 可提前做好避让准备 。
从整体上看 ， 奔腾T99能实现上述智能驾驶功能 ， 已经属于现阶段自动驾驶所能达到的最高级别车型行列当中的产品了 。
除了L4级自动驾驶 ， 奔腾T99还有哪些黑科技？除了上面提到的高级别自动驾驶技术之外 ， 奔腾T99在智能车联网方面同样具备丰富的配置 ， 能直观带给车主智行实用乐趣 。 在软件平台构建、整车及系统智能体系的创新上,奔腾T99的表现更加人性化 。
奔腾T99由3块高清液晶触摸大屏构成 ， 仪表盘采用专属“丹凤朝阳HMI”炫酷设计 ， 全数字化系统显示效果更直观 ， 影像也十分清晰；多媒体大屏集成了当下先进的智能科技 ， 拥有多功能前视摄像头系统 ， 传输制成画面 ， 可以让车主自动泊车、全景影像 360°无死角操作 。
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同时 ， 奔腾T99的D-Life 5.0系统汇集了云计算等先进科技 ， 从而实现包括智慧语音助手、智能导航、AI音乐、奔腾商城、生活服务、资讯查询等丰富车联网功能 ， 以及手机远程控制功能 ， 并支持小米、云米等智能家居互联控制功能；用户还能够进行人脸识别 ， 个性设置虚拟生命“YOMI”实现AI交互 ， 带给车主“人-车-家”的私人定制智能科技体验 。
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而在6月初上市的奔腾T99运动版号称“机长座驾” ， 不仅拥有大五座宽敞空间、以及彰显高档质感的豪华科技配置 ， 带给人们机长座舱般舒适体验 ， 还搭载了 “奔腾云开放平台” ， 用户可以对AI交互形象、主题皮肤、语义等多方面进行个性化扩展 ， 让智驾体验更丰富、有趣 。 同时 ， 系统中还设置了“驾驶行为分析” ， 实时记录用户驾驶 ， 形成用户驾驶习惯画像 ， 规避驾驶风险 。
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总结近年来 ， 一汽奔腾持续对SUV车型的发力和创新大家还是有目共睹的 ， 之前的T77、T33两款SUV车型也得到了市场认可 ， 如今T99的到来 ， 才是真正的旗舰SUV底子 ， 自然在综合表现上也达到了这个级别该有的水平 ， 无论是外观还是内饰都采用当下比较流行的设计语言 ， 并且科技配置应用齐全 ， 具备L4级自动驾驶实力 ， 在2020年第四届世界智能驾驶挑战赛上的表现也是大放异彩；而动力表现上虽然更多的偏向了城市驾驶 ， 但对于轻度的越野也并没有负担 ， 综合能力值得肯定 。 有了上述众多亮点 ， 其价格也控制在了15万元区间 ， 对于这个级别的市场来说 ， 一汽奔腾T99无疑有着相当大的竞争力 。 （文：太平洋汽车网 李喆）
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