人工智能|自动驾驶车辆的“科目二”要考啥？25个项目、每项要考30次
考驾照是很多人人生必经的一次考试 ， 就像这几天正在进行的高考 。
你有没有想过 ， 有一种“驾照考试”是考车而不是考人的 ， 甚至考得是没有人的车？
在上海自贸区临港新片区 ， 上海临港智能网联汽车综合测试示范区就是一个让自动驾驶车辆“考驾照”的地方 。
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7月9日-11日 ， 2020世界人工智能大会云端峰会即将举办 ， 人们的目光再次转移到聚集了智能网联汽车行业领军企业、一大批知名高科技企业的临港 。 智能网联新能源汽车是临港新片区布局发展的重要产业 ， 新片区特殊政策“50条”明确提出 ， 支持新能源和智能网联汽车领域项目、平台优先布局、支持上市融资和股权投资等一系列有力举措 。
那么 ， 为智能网联车提供“驾照考试”的地方长啥样？今天 ， 采访人员在上海临港智能网联汽车研究中心高级主管叶忍之的带领下参观了临港智能网联汽车综合测试示范区 。
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全国最长的光模拟隧道、全国最长的可控降雨模拟道路
在示范区 ， 人们形象地把这里的考试称为“小路考” 。 所谓“小路考”是指自动驾驶汽车需要在这里通过一系列考试拿到上路测试牌照 ， 然后去指定开放测试道路上“大路考” ， 通过“大路考”后再去码头、机场、港口、矿区、景区等应用场景测试 ， 等到技术成熟 ， 最终投入商用 。
“小路考”到底要考啥呢？跟我们经历过的科目二考试一样 ， 有爬坡、掉头、转弯、直行等项目 。
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■上下坡测试区 除了这些“传统”项目 ， 综合测试示范区最出名的当属全国最长的光模拟隧道和全国最长的可控降雨模拟道路 。
在光模拟隧道 ， 可以实现隧道内卫星定位导航失效工况测试、夜间及低光环境自动驾驶测试 。
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■光模拟隧道 降雨环境模拟区根据测试需求 ， 可切换雨雾、小雨、中雨、大雨、暴雨五种模式 。
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■降雨环境模拟区
此外 ， 测试区内封闭区还包括可执行盲区路口博弈、施工预警、特种车辆避让的1.2公里高速路段 ， 可以开展城市街景模拟的40000m2核心测试广场等 。
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■模拟城市街景 ， 可测试学校路段缓行让人的情景 在车辆信号降维/升维测试道路 ， 测试车辆还可以模拟由5G>4G>3G>2G的降维场景 ， 以及与之对应的升维场景 。
站在测试区内 ， 采访人员看到一颗“大树” ， 工作人员告诉采访人员这其实是5G基站 ， 这样的“大树”测试区里一共有3棵 ， 从而实现5G信号全覆盖 。
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■5G基站 为何要做信号降维/升维测试？
“所谓智能网联汽车 ， 一个是智能 ， 指感应器、摄影头识别道路状况系统作出反应的单车智能 ， 另一个则是指网联 ， 指借助通信和网络技术 ， 系统和信息数据中心交互 ， 实现远程实时监控车辆 。 信号不好不会影响单车智能 ， 但会影响与信息数据中心的交互 。 ”
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比如 ， 红绿灯一方面可以依靠探测器识别 ， 另一方面实现网联后 ， 车辆可以实时获取前方路口红绿灯信息 ， 现场工作人员向采访人员介绍道 ， 并现场演示如何通过网联识别红绿灯 。
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在搭载了网联系统的APP上不仅可以看到前方路口红绿灯的状态 ， 还会有数字显示剩余时间 ， 并会标注车辆通过剩下绿灯应该保持的速度 。
网联测试项目属于选考项目 。 在测试示范区内多个红绿灯上 ， 采访人员都看到了这个白色的设备 。 这是路测单元RSU ， 将路口信息发射给车辆上的接收装置 ， 车辆接受装置发出红灯停绿灯行转弯车辆避让等操作指令 ， 实现对车辆网联性能的测试 。
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【人工智能|自动驾驶车辆的“科目二”要考啥？25个项目、每项要考30次】
25个大测试项目、118个小测试项目 综合测试示范区于去年8月份正式开园 ， 是上海自贸区临港新片区揭牌后“第一个大项目” 。 如今 ， 这里的“小路考”已经从去年的17个大项目共分60多个小项目增加到25个大项目共分118个小项目 。
不仅项目多 ， 25个项目每个项目要考30次 ， 基础必考项目甚至要求100%通过率 。 不得不说 ， 自动驾驶汽车“小路考”比我们人类的考试严格多了 。
目前 ， 测试示范区已经发出路测牌照21张 。 这21张牌照并非针对某一款车型发放的牌照 ， 而是指为21辆车发放牌照 。 工作人员告诉采访人员 ， 考试采用抽查形式 ， 并非每辆车都会进行25个项目的30次测试 ， 但每个车辆都有可能接受测试 。
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“考试虽然严格 ， 但封闭测试环境跟真实路况还是有很大差异吧？”面对采访人员的提问 ， 叶忍之表示 ， 测试区会采取各种措施提高测试的真实性和意外性 。 “比如光模拟隧道属于功能场景 ， 在隧道里我们还会增加变道、会车、障碍物等逻辑场景来深化测试 。 ”
工作人员告诉采访人员 ， 模拟假人和模拟假车都是随机出现在测试过程中的 ， 如果测试车辆没有及时作出正确反应 ， 这次考试就挂了 。
模拟车有的为塑料假车有的则是金属真车 ， 模拟假人大多为塑料制 ， 但塑料制的人或车身上会安装锡箔纸、倒三角的波纹板以提高与真人真车的相似度 。 人和车的行驶速度同样可以调节 。
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■上汽清扫车 在基地内 ， 采访人员看到商汤、上汽大通等多家企业正在做调试 。 叶忍之介绍 ， 根据企业的不同需求 ， 示范区可提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务 。 目前 ， 在临港示范区参加测试的主要车型为自动驾驶重卡、清扫车 ， 以及出租车 。
开园近一年以来 ， 这里已吸引了近20家来自全国各地的整车、零部件以及人工智能企业等前来测试、合作 。
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