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军武论道|却能打击更远的目标，这种鱼雷拖着细细的尾巴

以前的文章介绍了 ， 在海里航行的鱼雷只能通过声波来发现和跟踪目标 ， 也就有了采用主动声自导方式（通过鱼雷自身发射的脉冲声信号被目标反射后产生的回波进行制导） ， 和被动声自导方式（靠被动接收目标的噪声信号进行制导）的鱼雷 ， 但这两种方式的有效作用距离比较近 ， 且海洋环境噪声、鱼雷自噪声、人工干扰噪声等因素会影响到鱼雷的探测和跟踪精度 ， 因此 ， 主/被动声自导方式主要用于鱼雷近距离的制导 。 要想让鱼雷能攻击距离更远的目标 ， 就要发展新的制导方式——线导 。
军武论道|却能打击更远的目标，这种鱼雷拖着细细的尾巴
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水面舰艇配备的反鱼雷用的声诱饵发射装置
线导鱼雷 ， 就是通过一根细小的导线 ， 把发射平台（如潜艇）与鱼雷连接起来 ， 通过发射平台的声呐系统对目标进行探测与测量 ， 并通过艇上火控系统利用导线向航行中的鱼雷发送制导指令 ， 引导鱼雷接近被攻击的目标 。 线导实际上也是一种声制导方式 ， 只不过用于探测目标与制导的声呐/声制导系统被安置在发射平台上 ， 而不是装在鱼雷的雷体内 。 由于发射平台上一般可以配备体型更大、探测距离更远的大型低频声呐系统 ， 或者功能更强悍的主/被动综合声呐系统 ， 因此其对目标的探测能力远比鱼雷上自带的声自导装置更强大 。 线导鱼雷可以由发射平台的火控系统进行自动导引 ， 也可以是有人参与的导引 ， 因此线导是一种“人在回路”的导引手段 ， 制导和打击方式较为灵活 ， 抗干扰的能力也很强 ， 甚至可以实现对目标的选择性攻击 。
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线导鱼雷发射想象图 ， 可以看到雷尾有细细的导线与潜艇相连
线导鱼雷的导线具有较强的拉力和抗腐蚀能力 。 线导鱼雷发射后 ， 发射平台的射控系统通过导线对航行中的鱼雷传输指令 ， 控制鱼雷的航向、航速、航深、姿态；航行中的鱼雷则可以通过导线向发射平台回传自身的位置、运动状态等信息 。 发射平台根据探测到的目标舰艇运动参数并结合鱼雷自身的运动参数 ， 进行相关的计算与处理后形成制导指令 ， 再通过导线向鱼雷发送指令 ， 将鱼雷导向目标 。 在远射程的大型鱼雷上 ， 线导一般都会与声自导配合使用 。 当线导鱼雷进入声自导的作用距离后 ， 就启动鱼雷的声自导系统 ， 先以被动声自导方式进行较大范围内的搜索 ， 发现目标后转入自动跟踪状态 ， 在接近到目标舰艇一定的距离时转入主动声自导 ， 对目标舰艇进行定位并发动最后的精确一击 。 此外 ， 当线导鱼雷的导线断开或线导失控时 ， 鱼雷仍可以自动转为声自导模式 ， 完成对目标的跟踪与打击 ， 前提是目标已处于声自导系统的探测范围之内 。
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正在为潜艇装填的美国MK48重型鱼雷 ， 采用线导+主动被动声自导复合制导方式]
在通常情况下 ， 线导鱼雷并不能仅凭借线导即实现对目标的精确攻击 ， 而需要采取线导+声自导的串行复合制导方式 。 线导作用于鱼雷航行的前段和中段大部分航程内 ， 声自导则作用于鱼雷航程末段的攻击阶段 ， 两者配合才能使鱼雷实现对远距离目标的精确制导与打击 。 声自导的作用距离较近 ， 但制导精度很高 ， 线导的作用距离比声自导远 ， 但制导精度较差 ， 因此只有将两者结合才能解决探测距离和制导精度之间的矛盾 。 线导精度较差的原因在于 ， 发射平台的声呐系统为了追求更远的探测距离 ， 通常都会采用工作频段较低的低频声呐系统 ， 低频声呐虽然可以提高对目标的探测距离 ， 但却是以牺牲探测精度为代价获得的 。 而且 ， 发射平台的声呐系统由于离目标的距离较远 ， 声波在海水中的传播往往存在着环境因素影响 ， 距离越大影响越严重 ， 导致声呐的探测精度下降 ， 严重时甚至无法对目标有效探测 。 因此对于鱼雷的制导来说 ， 线导只能作为远距离的粗略导引手段 ， 一般只将鱼雷导引到目标附近的大致区域 ， 然后由制导精度更高的声自导系统接手 ， 以完成最后的精确攻击 。


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