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靓科技解读|Waymo才是特斯拉应该害怕的对手？( 二 )


其次 ， 在决策层面 ， 选择最优的行驶路径对算法和算力的要求非常高 ， 遇到复杂路况 ， 决策失败概率较大 。 决策层面能够根据感知到的信息 ， 对驾驶环境的变化做出预判 ， 从而规划行车路径 。 在决策时 ， 系统需要尽可能完整地设想各种可能的情况 ， 据此选择最优的行驶路径 。 实现这一步骤对算法和算力的要求非常高 ， 截止目前 ， 即使是技术最为领先的自动驾驶公司Waymo ， 也只能实现简单驾驶环境中的路径规划 。 一旦进入人流、车流量大的区域 ， 驾驶环境变化会变得难以预判 ， 行车路径决策面临失效 。
最后 ， 在执行层面 ， 自动驾驶将驾驶任务全权交给汽车 ， 同时也将乘客的安全交给了汽车 。 因此 ， 自动驾驶容不得半点差错 ， 这无形中也提高了自动驾驶的技术门槛 。
【靓科技解读|Waymo才是特斯拉应该害怕的对手？】▲图3：自动驾驶汽车“Stanley”
Waymo作为现代自动驾驶最早的入局者 ， 在自动驾驶领域积淀深厚 ， 拥有先进的自动驾驶技术 。 成立短短一年半后 ， Waymo的前身 ， 谷歌自动驾驶团队便完成了原型车改装 ， 在加州进行了1000公里的路测 ， 并在2012年实现自动驾驶原型车上路 。 谷歌自动驾驶原型车的亮相引起了行业内的广泛关注 。 那时的Waymo自动驾驶车还非常原始 ， 但它足以让人们逐渐意识到 ， 自动驾驶是汽车行业的未来 。 Waymo早已在2014年完成了一款无方向盘的原型车Firefly的生产 ， 并于2015年在公共道路上测试 。
▲图5：Waymo自动驾驶车传感器配置
为了降低激光雷达的成本 ， Waymo在2017年初便开始自行研发激光雷达技术 。 Waymo表示 ， 通过自行研发 ， 它可以将激光雷达单价从75000美元降至7500美元 。 到2019年 ， Waymo成功研发出了自己的激光雷达传感器 ， 并宣布开始向部分客户销售激光雷达 ， Waymo将昂贵的激光雷达从自己的成本短板 ， 转换为了商机 。
Waymo的自动驾驶技术在行业长期保持着领先的优势 。 美国加州发布的2015年自动驾驶测试里程报告显示 ， Waymo以42万英里毫无悬念地夺得测试里程第一位；第二位的德尔福仅有1.7万英里 。 2015-2019年历年来 ， Waymo持始终保持测试里程第一 ， 自动驾驶技术在行业内占有绝对优势 。
Waymo能否颠覆特斯拉？
对于前景光明的自动驾驶赛道 ， Waymo毫无疑问是顶层领军企业 ， 但以特斯拉为代表的新能源车企必然会自下而上地进军自动驾驶领域 ， 一场自动驾驶车企VS新能源车企的正面对抗不可避免 。 Waymo的自上而下延伸产业链 ， 会对自下而上的特斯拉产生多大的打击呢？
在前几年 ， 尽管技术上绝对领先 ， 但Waymo自动驾驶离商业化量产渐行渐远 。 随着技术发展 ， 人们发现即便是自动驾驶技术最为先进的Waymo ， 至今也无法预见技术成熟的时机 ， 自动驾驶远比想象中更难实现 。 无论是Waymo ， 还是其他自动驾驶厂商 ， 都还没有能力应对复杂的城市道路驾驶环境 。 Waymo乃至整个自动驾驶行业都面临着技术瓶颈 。 自2009年立项以来 ， Waymo历经十年却仍然未能探索出合适的商业模式；相反 ， Waymo研发人员对产品的极致追求和无限制投入 ， 进一步推升了单车成本 ， 使Waymo自动驾驶离商业化量产越来越远 。


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