车东西|可辅助车辆完成分米级定位，日本研制出新型惯性传感器
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车东西（chedongxi）文|小路
车东西6月29日消息 ， 根据外媒EDNJapan报道 ， 近日 ， 日本村田制作所宣布 ， 成功研发了符合AEC-Q100标准（汽车电子系统通用的标准）的六轴MEMS（微电子机械系统）惯性传感器——SCHA600 。
SCHA600传感器采用一体化封装 ， 能够应用于车辆ADAS（高级驾驶辅助系统）和AD（自动驾驶）中 ， 为车辆提供分米级的定位 。 因此 ， SCHA600传感器能够帮助车辆实现安全、可靠的自动驾驶 。
在-40℃~+110℃的外部工作环境中 ， SCHA600传感器也能正常工作 ， 该传感器可对车辆的角速度和加速度进行检测 ， 并且内部陀螺RMS噪音水平小于0.07度/秒 。
不仅如此 ， SCHA600传感器还能进行自我检测和诊断 。
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▲SCHA600传感器
一、日本成功研制SCHA600传感器可辅助车辆完成分米级定位
根据外媒报道 ， 近日 ， 日本村田制作所宣布 ， 成功研发了符合AEC-Q100标准的六轴MEMS惯性传感器——SCHA600 。
SCHA600传感器采用一体化封装 ， 体积小巧 ， 该型传感器的外壳尺寸为18.7*8.5*4.5mm（长*宽*高） ， 体积仅为715mm3 ， 便于整合安装进车辆中 ， 能应用于车辆的ADAS和AD中 ， 为车辆提供分米级的实时运动状态和定位信息 。
村田制作所称 ， SCHA600传感器采用了独特的电容式3DMEMS技术 ， 有体积小、定位精度高和省电的特性 ， 该型传感器采用32引脚结构和SOIC（小外形集成电路）一体化封装 ， 定位精度误差仅为几十厘米 ， 并且符合ASIL-D（汽车安全完整性的最高水平） 。
据了解 ， 目前车辆在进入隧道、桥梁下方或者在地下停车场时 ， 全球导航定位系统的定位精度与反应速度将大打折扣 。 日本村田制作所的六轴惯性传感器SCHA600或将能帮助解决此问题 。
二、SCHA600传感器可适应零下四十度的工作环境
SCHA600传感器不仅定位精度高 ， 还可适应-40℃~+110℃的工作环境 ， 执行自我检测和诊断功能 。
通过集成3轴角速度计和加速度计 ， 减小了SCHA600传感器装置的尺寸的同时 ， 提高了设计的自由度 ， SCHA600传感器的角速度测量范围为±125度/秒或±300度/秒 ， 加速度测量范围为±6g 。
该型传感器受温度变化影响也很小 ， 温度变化引起的误差小于0.3度 ， Alan色散为0.9度/小时 ， 噪声水平低 ， 陀螺RMS噪声水平小于0.007度/秒 ， 并且偏置稳定性和抗振性优异 ， 该传感器的工作电压为3.0V~3.6V 。
不仅如此 ， SCHA600传感器还具有故障检测和诊断功能 ， 具体做法是 ， 内部监测参考信号 ， 预留通信错误位 ， 监测和校验异常信号 。
【车东西|可辅助车辆完成分米级定位，日本研制出新型惯性传感器】村田制作所表示 ， 会校验好传感器测量轴的正交性 ， 让车辆系统的集成商节省时间和财力 ， 该型传感器将于今年12月份投入量产 。
结语：SCHA600传感器或弥补全球导航定位系统不足
全球导航定位系统在某些极端环境下 ， 比如隧道、桥梁下和地下停车场的信号、定位精度以及反应速度下很不理想 ， 这就为汽车自动驾驶增加了技术难度和危险系数 。
村田制作所成功研发的SCHA600传感器 ， 体积小巧 ， 定位精度高 ， 抗干扰能力强 ， 并且能够适应极端的温度环境 ， 或能弥补全球导航定位系统的不足 ， 为自动驾驶发展助力 。
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