加速实现AI机器人开发，凌华科技联手英特尔推出ROS 2控制器
凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS2机器人控制器ROScube-I系列 。
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凌华科技ROScube-I系列是采用ROS2的机器人控制器 ， 支持Intel?Xeon?E、第九代Intel?Core?i7/i3和第八代Intel?Core?i5处理器 ， 具有杰出的I/O连接性 ， 支持各种各样的传感器和执行器 ， 能够满足各种机器人应用的需求 。 为了满足AI算法和推理的计算需求 ， ROScube-I系列支持一个扩展盒 ， 借助Intel?VPU卡和Intel?DistributionofOpenVINO工具套件 ， 可以非常方便地进行功能和性能的扩展 。
凌华科技的NeuronSDK支持基于ROScube-I的机器人系统 ， 该平台专门为专业机器人应用（如自主移动机器人AMR）而设计 。 凭借最新发布的ROS2FoxyFitzroy（代号“foxy”） ， NeuronSDK的客户可以享受长期的支持（LTS ， long-termsupport）以及凌华科技专为ROScube提供的质量保证服务 。
ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架构 ， 非常适合ROS2的开发 。 丰富的I/O接口 ， 可连接各种设备 ， 针对环境传感器还提供了实时的I/O接口（CAN ， GPIO ， COM） ， 加固级、带锁固的USB接口能够提供安全的连接 。 ROScube-I系列采用实时的中间件 ， 使软件组件和设备间能够进行实时的通信 ， 虚拟机监视器（Hypervisor）可用于关键任务的安全执行 。 此外 ， ROScube-I系列也提供了可选的实时操作系统 ， 如VxWorks 。
开发人员可以轻松地使用ROScube-I入门套件或者ROScubePico开发套件（由Intel?Core?,Celeron?和Atom?处理器提供支持）快速实现原型算法 ， 并立即将其部署到凌华科技ROS2机器人快速开发套件NeuronBot中并进行展示 。 采用这样的方法 ， 可以快速改善AI模型并获取视觉数据 ， 优化运营决策 。 NeuronBot还支持凌华科技的NeuronSDK ， 可以充分利用强大的开源ROS库和软件包 。
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ROScube-I入门套件采用嵌入式主板 ， 具备丰富的I/O接口；支持MXM显卡 ， 可以加速AI计算；兼容ROS/ROS2标准 ， 支持OpenVINO? 。 ROScubePico开发套件采用SMARC架构 ， 尺寸紧凑；具备丰富的开源ROS应用程序；兼容RaspberryPi40-pinGPIO 。 NeuronBot集成了视觉、控制、AI和运动模块 ， 可进行机器人快速开发设计；支持强大的开源ROS库和软件包 ， 支持OpenVINO? 。
“随着工业4.0的兴起 ， 在通往智慧工厂的道路上 ， 边缘计算和AI驱动着机器人技术的发展 ， 让机器人变得越来越智能 ， ”英特尔公司营销与传播事业群副总裁兼工业解决方案销售总经理RenéTorres说道 ， “我们很高兴能够与凌华科技合作推出ROScube ， 这是一款在市场上领先且极具创新的机器人控制器 ， 针对动态的工厂制造环境提供高性能的边缘AI分析能力 ， 不断增强现有机器人的性能 。 借助英特尔的架构、英特尔Iris图形显示、Movidius和OpenVINO等技术 ， ROScube可以进行实时通信 ， 让多个AMR之间实现更高水平的性能和协作 。 ”
【加速实现AI机器人开发，凌华科技联手英特尔推出ROS 2控制器】“凌华科技正在与英特尔紧密合作 ， 将人工智能引入到边缘计算之中 ， 我们全新的ROScube-I产品 ， 能够让机器人公司比以往更快、更轻松地开发和部署AI的应用 ， 我们的工业以及商业客户可以借此优化运营效率并扩大其商业价值 ， ”凌华科技新世代机器人平台事业处总监陈家榜博士说道 ， “我们还将ROScube-I入门套件和ROScubePico开发套件系列设计成整合的软硬件解决方案 ， 通过在NeuronBot上轻松部署边缘计算 ， 为用户寻找AI的价值提供了理想的起点 。 针对工业的需求可以使用相同的软件平台扩展该方法 ， 但是根据需求 ， 需要将其部署在功能更强的硬件平台上 。 客户可以立即使用我们的机器人解决方案进行开发 ， 然后部署时再选择他们的硬件解决方案 ， 从而为客户提供永不过时的灵活性 。 ”
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