中国的深潜救生与打捞系统
国际上常见的深潜救生与打捞系统主要有潜水救生钟、深潜救生潜艇、深水探测与打捞系统等 。 潜水救生钟是一种常用的水下救援工具 。 在中国的海军博物馆中 ， 早就展示有潜水救生钟(图1) ， 它的样子有点像我国古庙里的大钟 ， 一般高3～5米 ， 内径约2.5米 ， 分上下两层 ， 上层为救生室 ， 有空气再生、供排气装置 ， 保持正常气压 ， 并有通信、照明、水下电视和操纵控制装置等 ， 用于控制救生钟和运载失事潜艇艇员；下层为通道 ， 底部能和潜艇的救生平台对接 。
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中国的潜水救生钟
深潜救生艇是潜艇沉没后最有效的救生设备 ， 我国是少数拥有深潜救生艇的国家之一 。 其救援方法类似救生钟 ， 但比救生钟更为先进 。 1980年 ， 排水量为30吨的我国第一艘深潜救生艇在武昌造船厂建成下水 ， 填补了我国深潜救生艇的空白 。 随着我国科技力量的不断壮大 ， 又相继研制成功了一批具有世界先进水平的深潜救生与打捞系统 ， 在国防和经济等领域做出了巨大的贡献 。
动力定位和集中控制与显示系统
80年代 ， 为解决我国深潜救生艇只能在海流小、透明度高的海域使用的问题 ， 国内的五家单位协作攻关 ， 研制出了“动力定位和集中控制与显示系统” 。 这一系统从方案上突破了国外深潜救生艇达到的自动驾驶水平 ， 实现自动定深变深、自动定向变向和识别流向、四自由度动力定位；手柄式集中控制、综合信息画面显示；可获取失事艇方位和姿态 ， 实现对中图形动画显示；SGPS声呐实现导引距离大于1500米 ， 近距离测位误差小于5厘米 ， 不用水下电视导引即可实现坐台对接等 。 该系统的研制成功使得我国的深潜救生艇(图2)不仅可在南海使用 ， 而且可以扩大到东海、黄海和渤海各海域使用 ， 实现了在混浊海水和较大海流条件下救生 。 而且 ， 在技术上解决了长期困扰我国海军深潜救生艇的难题 ， 使我国深潜救生事业产生了一次革命性飞跃 。 专家认为 ， 该项技术属于国际首创 ， 系统的总体功能指标和技术水平处于当前国际领先地位 ， 实现了系统性技术突破 。
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装有动力定位和集中控制与显示系统的我国深潜救生艇
目前 ， 我国海军的作战使命已从近岸防御扩展到近海防御 ， 潜艇活动海域水深增大 。 深潜救生艇是我国海军在潜艇极限下潜深度救生的有力手段 ， 而且在潜艇训练、作战和新型潜艇试验中起到救生保障和保驾护航作用 。
动力定位型工作母船
我国在70年代自行设计建造的用以支持“鱼鹰Ⅰ”号潜器作业的水面船只能抛锚定位作业 ， 定位精度不高 ， 在风浪条件下 ， 风向改变还可造成船摆尾 ， 使回收潜器时造成碰撞 ， 损害设备 ， 危及人身安全 。 因此 ， 研制新型探测与打捞装备是发展的需要 ， 动力定位型工作母船是该装备的重要组成部分 。 工作母船主要是由动力定位系统、电力推进系统及潜器吊放系统等组成 ， 实现动力定位是其关键性核心技术 。 我国自行设计和建造的第一艘具有动力定位功能的支持双工型潜器作业的工作母船 ， 首次将水面船动力定位系统与双工型潜器的控制系统相结合 ， 具有综观水面和水下作业的人机界面显示 。 自1997年该母船投入使用以来 ， 作为双工型潜器的支持母船 ， 它已携带和支持潜器完成了多次探测打捞和回收工作 。 如它曾在在六级大风条件下利用潜器的缆控功能成功地从水深140多米的湖底打捞出沉没物体 。 一次次成功的打捞表明 ， 该工作母船总体性能优良 ， 具有先进的动力定位功能 ， 为实现双工型潜器全天候作业提供了可能 ， 从而有力地保证了打捞和回收 ， 是我国探测和打捞技术进入当前世界先进行列的一次突破性飞跃 。 专家认为 ， 达到了90年代国际先进水平 。
我国在80年代后期研制的“鱼鹰Ⅰ”号潜器主要靠人高度紧张地手动操纵 ， 打捞作业过程中操作员容易疲劳 ， 产生失误 。 因此 ， 研制出了新型双工型探测与打捞潜器 。 双工型探测与打捞潜器在工作母船处于动力定位状态的安全有效支持下 ， 既可载人作业 ， 又可无人缆控作业探测和打捞它采用高效电力推进方式 ， 装有优良的观察、通信、导航设备 ， 艏部有直径800毫米的观察窗 。 它可实现自动驾驶和综合显示；缆控系统采用微机-光纤传输和控制方式 ， 实现多路图像和电视图像及数字信息光缆通信功能；创新设计的安全放缆装置和应急自救系统可保证直径6毫米光缆遥控作业的安全性和大范围作业的灵活机动性；操纵人员通过潜器水面显控台可获取在水下作业时所需观测的信息 ， 并能遥控潜器的均衡和五个自由度的运动及姿态；潜器可遥控打捞机械手和辅助机械手作业 ， 并能遥控各种作业用辅助系统 。
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双工型探测与打捞潜器
【中国的深潜救生与打捞系统】在两年多的应用过程中 ， 双工型潜器利用载人功能已成功进行了7次打捞 。 专家认为：“该潜器实现了载人操纵与光缆遥控相结合 ， 属国内外首创 ， 适合我国国情和打捞作业的实际需要 。 所采用的微机-光纤传输和遥控技术、综合控制与显示技术达到了国际先进水平；所采用的直径800毫米的大型观察窗、多画页可切水下电视系统、高效电力推进等技术处于国内领先水平 。 ”
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