海尚科技 功能真不少，世界上最小的机器人
如今 ， 在科技领域 ， “小”似乎成为了进步的标志 ， 把众多硬件和软件集成到越小的物体上 ， 就越能体现技术能力 。
从前像砖头一样的大哥大已经成为古董 ， 而如今 ， 生产轻巧纤薄的智能手机的厂商一家更比一家强 ， 从前信号不好就要去拍拍“大屁股”的台式电视 ， 已经发展成超薄液晶电视 ， 电脑也是越轻巧越受欢迎 。
机器人领域 ， 同样也在追求“小” 。
最近 ， 哈佛大学公布了一项新的研究成果——HAMR-JR 。 这个机器人是科学家受到蟑螂的启发而研制的 ， 长度为2.25cm ， 重量为0.3g ， 可以跑、跳、搬运物体 ， 甚至可以翻动硬币 。 它的速度能比过世界上跑得最快的昆虫 ， 而且将可搬运自重10倍的物体 。 据研究小组称 ， 是迄今为止最小、最快的微型机器人之一 ， 其灵敏度是同类产品中最好的 。
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其实 ， 微型机器人的研究开发已经持续了多年 ， 至今 ， 世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果 。 如今 ， 随着技术的发展 ， 无数科学家都在呕心沥血 ， 持续努力把机器人变得越来越小 ， 越来越轻便 。
对于微型机器人来说 ， 最广泛的应用还是在医疗领域 。
很久之前 ， 人们就开始幻想把自己缩小 ， 进到自己的身体里 ， 比如在吴承恩所写的《西游记》里 ， 孙悟空故意变小被铁扇公主吃下去 ， 通过折磨她来达到借扇子的目的 。 如今 ， 罗贯中的幻想成为了现实 ， 微型机器人早就能够做到这一点 ， 但绝对不是折磨人 ， 而是救人 。
一、胶囊内镜机器人：应用最为成熟的微型机器人
微型机器人进入医疗领域 ， 起源于人们对改进检查方式的要求 。 传统的肠镜检查会令患者感到不适 ， 由此催生了微型机器人在肠胃检查方面的应用 。
2000年 ， 以色列的GivenImage第一个胶囊内镜获得FDA批准进入临床 ， 但直到2013年 ， 安翰公司推出的NaviCam ， 才能算得上微型机器人 。 NaviCam系统拥有磁场精确控制系统 ， 通过智能内镜、记录仪 ， 定位器 ， 15分钟左右即可实现胃部的全面检查 。
胶囊内镜机器人可以说是目前应用最成熟的微型机器人 ， 经过国内相关研究人员的不懈努力 ， 我国的胶囊内镜机器人技术已经走在世界前列 。
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二、微型手术机器人：微创、精准医疗的需求
近几年来 ， 手术越来越讲究微创 ， 从前的腹部手术需要打开患者的腹腔 ， 不仅不利于恢复 ， 也会增加感染的风险 。 而如今 ， 许多常见的手术只需要通过微型医疗机器人,连连硬币大小的伤口 ， 都会显得多余 。
2015年 ， 美国的科研团队研发出一种超微型机器人 。 它能够被用在耳朵、支气管等较小的人体部位 ， 缩小了需要打开的切口 。
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2017年 ， 美国麻省理工学院的研究人员发明了一款神奇的微型折叠机器人 ， 这种微型机器人被包裹在用冰做成的口服含片里 ， 被人服下后会通过食道进入胃里 ， 冰胶囊融化后 ， 机器人会像折纸一样打开 。 展开后的机器人看起来就像一张有皱褶的纸 ， 它们遇热或受磁场作用时会膨胀或收缩 ， 进而使机器人移动 。 外科医生通过外部电磁场影响机器人身上的磁铁 ， 进而控制机器人的运动 。 机器人也能通过屈伸自己的皱褶 ， 沿着胃壁爬到指定的位置 。 此外 ， 它还可以用自带的磁铁“捕捉”并移除异物 ， 比如误吞的纽扣电池等 。
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三、血管机器人：“运输工”与“清道夫”
随着微型机器人越做越小 ， 完成一些更微观的特定工作成为可能 ， 血管机器人便是机器人应用于靶向治疗的产物 。
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