石头扫地机器人T7 Pro评测：用AI双眼看清纷繁的世界( 二 )
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实时视频界面中 ， 不但可以实时查看清扫画面 ， 还可以随时切换到遥控模式操控石头扫地机器人T7 Pro ， 使用时 ， 就好像在手机上操控遥控赛车一样 。 点击右上角还可以看到清扫路线和清扫地图 ， 如果觉得画面不够清晰还可切换画面清晰度 。
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（黑暗环境GIF）
当石头扫地机器人T7 Pro清扫床底等弱光或无光环境时 ， 会自动切换至红外LED补光灯 ， 为此 ， 石头科技将摄像头内部的IR-cut filter切换为RGB+IR 双通的滤波片 ， 在白天强光环境下 ， 红外补光灯不开 ， 摄像头内部的Sensor 主要接收可见光 ， 弱光环境下 ， 红外补光灯自动打开 ， 摄像头内部的Sensor主要接收红外光 。
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（室内光源GIF）
在实际使用时可以看到 ， 在室内正常光源环境下 ， 石头扫地机器人T7 Pro拥有相当不错的实时呈现效果 ， 出门在外 ， 可以通过石头的“眼睛” ， 查看家中状况以及毛孩子是否正在淘气 。 从强光环境切换至弱光环境时 ， 切换速度足够迅速 ， 同时虽然画面变成了黑白两色 ， 但画面显示效果依旧出色 。
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石头扫地机器人T7 Pro在使用时不仅可以传输实时视频画面 ， 还可以将障碍物实景照片在APP 地图中展示 ， 如图所示 ， 可以精准的识别障碍物 ， 还对障碍物拍摄照片并给出识别结果和可能性 。 并且不同的物体拥有不同的避障距离 ， 例如电线和插线板很危险 ， 在5cm处开始避障；拖鞋很安全 ， 约3cm开始避障 。
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石头扫地机器人T7 Pro
除了新加入的AI 双目避障外 ， 石头扫地机器人T7 Pro还使用了非常成熟的LDS 激光导航技术 ， AI 双目避障负责避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm ， 高3cm-8cm 之间的障碍物 ， 高于8cm障碍物由LDS雷达进行避障处理 。
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石头扫地机器人T7 Pro
为了让两种避障方式在石头扫地机器人T7 Pro上能实现稳定流畅的运行 ， 石头科技对扫地机器人的核心算法和处理器进行双重升级 ， RR mason 7.0算法系统升级为RR mason 7.0 3D 算法系统 ， “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据 ， 交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析 ， 然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划 。 配合高通APQ8053 异构8 核Cortex A53 处理器的强大算力 ， 确保所有图像数据都通过强大的芯片进行处理 ， 建图、规划、避障、脱困 ， 样样精通 。
品质感出众 ， 依旧是可靠的石头
与石头扫地机器人T7相比 ， 石头扫地机器人T7 Pro在外观设计上多了一对摄像头 ， 为确保摄像头能稳定的工作 ， 石头科技对摄像头部分的防水防尘防震动 ， 高低温可靠性等方面进行了巧妙的设计和严苛的测试 。 双目结构采用自研设计的铝合金支架 ， 双镜头镜头距离、角度等参数控制更精准稳定 。 在镜头表面使用了强化玻璃 ， 防尘的同时也防止刮花、扫地机器人在工作时经常与尘土相伴 ， 因此防尘非常有必要 ， 为了防止灰尘进入双目 ， 双目与碰撞缓冲器之间的活动空间内也设计了防尘缓冲软胶及精密过滤呼吸系统 ， 确保碰撞缓冲器运动过程中能隔绝空气中的灰尘进入双目摄像头 。
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