每周AI应用方案精选:个性化运动行为检测系统;事件调查与响应平台
每周三期 ， 详解人工智能产业解决方案 ， 让AI离你更近一步 。
解决方案均选自机器之心Pro行业数据库 。
方案1：乒乓球陪练机器——Forpheus
本文插图
解决方案简介：
不同于简单的发球机器 ， Forpheus 根据对手的评分信息个性化地对来球进行处理 ， 如果发球选手是新手 ， 它就会回一拍简单的、没有弧度的球 ， 而如果发球手是专业级别的 ， 它就会回一拍难度较大、弧度难以判断的快球 。
该机器人相较上一版本新增了发球功能 ， 并且在人工智能相关技术方面也有所精进 ， 使得 Forpheus 可以达到与真正的对手对抗的感觉 。
解决方案详解：
Forpheus 的的乒乓机器人由一套机械臂来操控乒乓球拍 ， 并通过摄像头捕捉乒乓球的轨迹 ， 以此来预测球的落点 。
Forpheus 的两侧安装了两个摄像头 ， 以帮助它识别乒乓球 ， 这与人类在 3D 空间中看到物体的方式是一样的 。
【每周AI应用方案精选:个性化运动行为检测系统;事件调查与响应平台】欧姆龙声称 ， 这台机器可以在一秒内对球的速度和位置进行高达 80 次的捕捉 ， 从而完成三维成像 ， 确定球的精确轨迹 。 中间还有另一个摄像头 ， 用来追踪玩家的动作 ， 以评估他们的技能水平 ， 通过机器学习对球轨迹的分析 ， 人工智能技术可以判断对手的能力 ， 并调整自己的比赛水平来配合它 。 据欧姆龙介绍 Forpheus 判断的准确度达到了 90% 以上 。
Forpheus 使用的机械手臂通过一个 5 轴的马达系统来摆动球拍 ， 运动控制器会在千分之一秒内告诉机器如何击球 。
Forpheus 的研发是依据欧姆龙创始人 Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 理论 ， SINIC 理论所代表的人与机器和谐结合也正是欧姆龙的管理指南针 。
方案2：自动驾驶技术——ProPILOT
本文插图
解决方案简介：
ProPILOT 属于 SAE 定义的「2 级」自动驾驶技术 。 就2级自动驾驶而言 ， 加减速及转向控制主要由系统负责 ， 而汽车周围的监控等其他工作则主要由驾驶员负责 。
实现了三大功能 ， 分别是保持速度、跟车停车与保持停车、控制方向盘 。 其中：
1. 保持速度功能 ， 就是系统自动控制油门 ， 按照驾驶员设定的速度行驶；
2. 跟车、停车、保持停车功能 ， 就是系统自动控制油门和刹车 ， 与前车保持一定距离行驶 ， 前车停车时自动停车 。 如果停车时间在 3 秒以内 ， 则随着前车的起步而重新起步 。 如果停车时间在 3 秒以上 ， 则通过按方向盘的按钮等重新起步；
3. 控制方向盘功能 ， 就是利用自动操舵功能保持在道路中央附近行驶 。
ProPILOT 采取了额外措施来防止自动驾驶状态下发生事故 。 比如 ， 在行驶中遇到反光等 ， 导致摄像头无法检测前车时 ， 会发生警报声 ， 同时解除自动驾驶状态 。 雨天时 ， 如果雨刷持续保持「Low Position」以上状态 ， 就将自动控制打到「暂时待机」状态（可自动恢复的状态） 。
还配备了检测驾驶员长时间手离方向盘状态的功能 。 这种情况下 ， 也将自动控制打到「暂时待机」状态 。 并且 ， 驾驶员感觉到危险和异常而踩下刹车时 ， 会立即恢复手动驾驶状态 。 也就是说 ， 日产的 ProPILOT 即使在自动驾驶状态下也优先采用驾驶员操作 。
日产计划今后将 ProPILOT 依次配备于 MPV 以外的其他车型 。 为了防止驾驶员过度依赖自动驾驶 ， 购买时必须提前告知「现在的自动驾驶系统还处于『辅助驾驶』的水平」、「自动驾驶时出现的事故由驾驶员负责」等 。
解决方案详解：
ProPILOT 利用安装在前车窗内侧的单眼摄像头读取前车及路上的白线 。 利用单眼摄像头掌握与前车的距离及车道内自车的位置 ， 根据这些信息控制油门、刹车和转向 。
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