原创 量产L3何时能获市场认可？想想16年前的《机械公敌》吧！
【导语：《机械公敌》中的奥迪跑车 ， 相信大家仍然记忆犹新 ， 当年电影中的自动驾驶即将走进我们的生活 。 长安汽车、广汽新能源等车企纷纷发力 ， 谁能突破重围 ， 率先获得消费者的认可？】
撰文|蔡家伦、编辑|禾子
随着科技、经济的不断进步与发展 ， 曾经只能够在科幻电影里才可以看到的高科技 ， 现在已经开始逐渐成为现实 ， 自动驾驶、新能源汽车、智能超市等等 。 相信不少车友都有看过威尔密斯《机械公敌》这部电影 ， 这可以说是一部老片子了 。 不过不少车友们对电影中 ， 威尔斯密开的奥迪超跑还是记忆犹新 ， 后来这款车被量产为首代奥迪R8 。
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科幻电影中让人感到遥不可及的自动驾驶技术 ， 目前距离我们是越来越近了 。 2020年3月9日 ， 工信部在其官网上公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿 ， 并拟于2021年1月1日开始实施 。 按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准 ， 也在所有人的关注下落地了 。
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各大车企的反应速度非常快 ， 就在标准公示次日 ， 长安汽车就正式发布了量产L3级自动驾驶系统 ， 并宣布该系统将会配备在刚刚发布的全新车型UNI-T 。 长安抢夺头彩之后 ， 其它车企也在暗暗加速 ， 其中包括了吉利、上汽、广汽等巨头 ， 另外类似于特斯拉、华人运通等这样高举智能化与自动驾驶大旗的新贵也在发力 。
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从目前的信息来看 ， 长安UNI-T是搭载L3级别自动驾驶系统最便宜的车型 ， 与长安原有的产品不一样 ， UNI-T隶属于长安旗下的全新系列—引力 。 UNI-T是长安引力系列的首款车型 ， 一经亮相 ， 便凭借极具科幻的造型 ， 以及越级的动力性能吸粉无数 。
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除了长安UNI-T以外 ， 广汽新能源官方也在上个月宣布AionLX将正式搭载首个可交付应用的中国版高精地图 ， 实现L3自动驾驶功能 ， 搭载该项系统的AionLX将在2020年7月初正式交付 。 从目前获得的信息来看 ， 广汽新能源AionLX将搭载定位精度达到10cm的中国版高精地图 ， 拥有准确获知道路坡度、曲率、航向、侧倾、边界等信息的能力 ， 同时可以预判前方1km的行车路况 。 在高精地图的支持下 ， ADiGO自动驾驶系统3.0将达到L3自动驾驶能力 。
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除了上述两家车企以外 ， 还有不少其它的车企也在发力 。 2020年不仅仅是L3级别自动驾驶系统量产元年 ， 同时也是各大车企展现技术提升的一年 。
从技术的角度来看 ， L2级别辅助驾驶到L3自动驾驶进阶的同时 ， 所有人最关心的还是安全问题 。 汽车行业内共识是 ， 安全是一切的前提 ， 由于机器因为其“抗干扰”的特性 ， 在长时间驾驶以及复杂环境中驾驶时相比于人类驾驶员优势显著 ， 所以更能够保证出行的安全 。
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想要让用户信任自动驾驶汽车的前提是 ， 车辆本身的控制系统要有足够的可靠性 。 在L0-L2级自动驾驶中 ， 人类驾驶是行动的主体 ， 系统起到的是辅助作用 ， 即使系统出现了任何故障 ， 驾驶员仍然可以及时的控制车辆的正常行驶 。 但是 ， L3级别自动驾驶 ， 系统开始担当行动主题 ， 一旦出现故障 ， 那么影响都是非常大的 。 为了确保系统的可靠性 ， 车辆自动驾驶系统从感知、决策和控制都必须有冗余设计 ， 确保安全的同时也可以保证系统有足够的可靠性 。
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【原创 量产L3何时能获市场认可？想想16年前的《机械公敌》吧！】国际上自动驾驶的头部玩家 ， 包括Waymo和Uber ， 一直在为自动驾驶系统“增重” ， 添加更多的冗余设备和算力 。 除了研发公司以外 ， 掌握自动驾驶量产落地节奏的一线供应商 ， 比如博世、英飞凌、舍弗勒等也将理想程度的冗余作为实现L3的关键突破口 。
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由于冗余的范围很大 ， 可以包括整个系统 ， 也可以是部分功能 。 最低限度的冗余可以保证部分功能在失效之后不会出现严重的后果 ， 但是却无法让系统运行正常 。 如果选择以“堆料”的方式为系统增加尽可能多的冗余 ， 那么就会导致软硬件成本增加 ， 同时还会队整车架构提出挑战 。
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双冗余是自动驾驶所有关键环节 ， 包括感应、决策和执行 ， 都配备了两套软硬件 ， 确保其中一套失效时 ， 自动驾驶系统仍然可以正常运行 。 双冗余方案作为一种兼顾可靠性与经济性的解决方案 ， 已经受到了越来越多车企的青睐 。 以Waymo为例 ， 其自动驾驶系统已经在电源、定位、感知、控制器等部分是实现了双冗余 。 博世的L3解决方案同样以双冗余贯穿了自动驾驶实现的整个过程 ， 在感知、定位、决策、执行这四大技术环节都有相应的冗余设计 。
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前不久小鹏汽车发布的小鹏P7 ， 在这款新车型上仍主要聚焦感知冗余 。 而长安UNI-T的L3自动驾驶系统要比小鹏P7更进一步 ， UNI-T采用的是双芯片 ， 在计算环节是实现了双冗余 。 即便是在自动驾驶领域独树一帜的特斯拉 ， 也是在不久前才解锁了自动驾驶硬件（Hardware3.0）的双重冗余系统 ， 激活其中的两款芯片 。
最近几年 ， 在资本的加注下 ， 自动驾驶行业获得了一定的发展 ， 整个市场处于新的阶段 ， 量产落地将会成为今年的主旋律 。 在L3自动驾驶发展的过程中 ， 不少车企认为直接从L2跳到L4级别难度非常大 ， L3级却是可以作为过渡 ， 既可以向业界以及消费者展示技术 ， 还可以证明自己能够研发高级别自动驾驶系统 。 有专家表示 ， 直接跳过L3级别自动驾驶意味着车企将会失去部分市场份额 。
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其实 ， 目前各大车企生产L3级别自动驾驶的技术还没有达到成熟的阶段 。 以工业化层面为例 ， 最核心的是关键零部件的可量产性及价格 。 包括固态激光雷达、高精地图、无人驾驶AI计算芯片、带冗余的线控执行器 ， 这些器件成熟的供应体系还并不成熟 ， 价格当面还不具备竞争力 。
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不同汽车制造商 ， 会根据自身的情况而选择不同的工业化思路 。 有的企业会选择以芯片为核心突破口 ， 通过提升算力 ， 来发展高阶自动驾驶；有的企业会以感知为突破口 ， 选择高精地图 ， 有的企业则会使用固态激光雷达 。 以上汽荣威MarvelPro和长安UNI-T为例 ， 两款车的价格相差超过了30万 。
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点评
电影中的高科技已经开始逐渐出现在我们的日常生活中 ， 我们的生活也得到了改善 。 L3级别自动驾驶车型的量产 ， 虽然还没有完全获得大家的认可 ， 但是随着技术的不断成熟 ， 将会给我们的日常出行带来更多的安全保障 。
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