小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0，可能比我们想象中的更牛
4月27日 ， 通过一场超长的线上直播 ， 小鹏P7如期而至 。
其实对大家来说 ， 这场发布会的关注点只有价格 ， 毕竟P7的参数和配置 ， 早已被各种爆料扒得精光 。
但看完整场发布会之后 ， 我们却发现了不少惊喜 ， 价格是一方面 ， 更多则来自XPILOT3.0 。
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XPILOT3.0是小鹏今年的宣传重点 ， 也是小鹏P7最重要的卖点 ， 所以在发布会之前 ， 小鹏已经放出大量消息 ， 人们讨论的热度也很高 。
XPILOT3.0的主要特性有三项：“全自动高速导航领航（NGP）”、“全自动代客泊车”和“城市拥堵路段自动驾驶辅助” 。
NGP在发布会之前已有大量的消息 ， 小鹏是目前自主品牌里 ， 公布信息最多 ， 也会是最早量产装车的厂商 。 但如果你仔细看了发布会 ， 才发现NGP不是全场唯一 。
真正让我感到意外的是这两个特性：高精地图、红绿灯识别！
高精地图并不是什么新概念 ， 高德一直在深耕这一领域 。 但到目前为止 ， 实际应用的案例还很少 ， 毕竟精度越高、数据量就越大 ， 要实现真正的全覆盖高精地图 ， 数据量就是天文数字 。 高精地图数据的本地化存储难以实现 ， 而上云 ， 又难以保证低延迟和足够的带宽 。
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这就导致 ， 目前使用高精地图的自动驾驶系统 ， 往往还有很大的局限性 ， 能开启的路段并不多 。 但小鹏在发布会上 ， 反而强调了高精地图的存在 ， 更强调了P7是国内第一辆搭载了高德高精地图的L3级自动驾驶量产车 。
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噱头吗？可能还真不是 。
前不久 ， 网上流出了一段小鹏P7使用NGP的视频 ， 大约30秒的时间 ， 展现了P7测试车从高速公路最右侧车道→自动变道→进入匝道→自动减速过弯→自动选择ETC道口 ， 并通过收费站的全过程 。
这个视频的有趣点在于 ， 画面加载了后端演算浮层 ， 将计算机的视角数据也展示出来 。
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配合视频和上图的地图演算界面 ， 能够清晰看到四条车道 ， 中间两车道被粗白线标出 ， 代表可行驶车道；最左侧是一条细白线 ， 配合视频画面 ， 我们知道是实线 ， 当前无法使用；而最右侧则没有白线 ， 再看视频画面 ， 这是应急车道不能走 。
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接下来 ， 我们看看前置摄像头采集到的信息（上图）：只有三条蓝线 ， 说明小鹏P7的摄像头优先识别临近车道和道路上的移动目标 ， 而更多数据信息则是由高精地图补充的 。
以上只是针对释放视频当中的一个场景 ， 并不是说P7的摄像头不会去识别道路标线 ， 而是表明在NGP这件事上 ， 小鹏并不只依赖视觉方案 ， 高精地图的双重验证 ， 对于复杂路况是有极大帮助的 。
回想之前 ， 小鹏释放的一段道路标线被重画的视频 ， 依然能准确识别 ， 可能就是得益于高精地图 。
【小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0，可能比我们想象中的更牛】那小鹏又是如何解决高精地图数据量庞大的问题呢？
我们知道 ， XPILOT3.0采用了NVIDIADRIVEXavier作为计算平台 ， 在数据处理能力上是没有问题的 ， 难点在于高精地图数据的获取 。
这就涉及到小鹏P7搭载的另一个关键芯片了——高通骁龙820A 。 虽然跟自动驾驶没有直接关系 ， 但它有两个关键的特性——模块化基带和多卫星定位系统 ， 并支持航位推算技术（IZat?Gen8C） 。
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首先是网络方面 ， 高通820A基带部分采用了模块化设计 ， 目前搭载4G模块 ， 未来存在升级5G的可能性 。
再就是高通820A的定位技术 。 它支持多卫星 ， 包括GPS、北斗、伽利略等等 ， 同时还支持基于视觉位置的融合计算技术 ， 联想到小鹏在发布会上强调的GPS+RTK+IMU三重高精度定位 ， 难说二者没有关联 ， 这或许是P7可以实现车道定位的关键 。
短短一则视频 ， 展现了小鹏P7对高精地图的应用 ， 这或许将成为XPILOT未来的一个重要发展方向 。 而这 ， 恰恰是特斯拉难以企及的一种关键资源 。
另一个让人惊喜的是红绿灯识别 。
小鹏在发布会上演示了一段视频 ， 当车辆在等红灯时 ， 如果交通灯变绿 ， 系统会提醒驾驶员可通行 。 小鹏称这个功能为红绿灯通行辅助 。
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看起来简单 ， 但红绿灯识别在算法上实现却相当困难 。 一是因为红绿灯的形状、安装位置千奇百怪 ， 二是因为面积小、现实场景中的干扰物很多 ， 容易造成误判（一个红色气球或红色圆形车灯） 。 行业翘楚 ， 特斯拉的红绿灯识别也才刚刚落地 。
此前 ， 小鹏P7并没有宣传对红绿灯的识别 ， 发布会上的释放 ， 表明XPILOT3.0红绿灯识别已到了一定的可用度 。
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当然可能是由于法规和识别率的问题 ， 小鹏暂且将该功能称之为“通行辅助” ， 但个人猜测 ， 这或许是小鹏对红绿灯识别算法的一种训练 。
简单设想 ， 如果该功能提示通行后 ， 车主行驶 ， 则可判断为识别成功；反之 ， 如果发出通行提示后 ， 车辆长时间没有反应 ， 则可判断失败 。 当然 ， 小鹏应该给这个功能加一个反馈机制 ， 让车主帮忙验证 。
红绿灯识别是全自动驾驶中至关重要的一环 ， 小鹏提前将这个功能以辅助的形式放出来非常聪明 ， 不仅可以提高车主的体验 ， 还可以极大地加速算法的成熟度 ， 助力全自动驾驶技术的更快实现 。
此外 ， 小鹏还在发布会上强调了对雪糕筒的识别 ， 正在“努力实现” 。
雪糕筒的难点主要在识别算法上 。 下面的视频画面中 ， P7在认出第一个雪糕筒后 ， 就开始向最右侧车道并线 ， 跟在了一辆大货车后面 ， 称不上完美 。
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大多数情况 ， 高速上的雪糕筒摆放是渐进式的 ， 给大家一个反应和变道时间 。 如果是人类司机 ， 通常会在当前车道上继续行驶一段距离 ， 等超过大货车后 ， 再并到最右侧车道 ， 以防止被大货车压车 ， 就像上图中的白色小车 。
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而P7则在第一个雪糕筒出现之后 ， 马上就并到最右测车道 ， 只能跟随大货车行驶 ， 直到施工路段结束 ， 为何是这种处理？以及后端如何演算？我们就不得而知了 ， 希望小鹏后续可以公开更多的画面 。
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回过头来再看 ， 单凭小鹏P7可以实现NGP ， 就已是国内主机厂中的翘楚了 ， 基本兑现了之前吹过的那些牛哔 。 而发布会上的几段视频 ， 则展现出小鹏在自动驾驶技术上的更多努力 ， 这或许也在提醒我们 ， 小鹏P7的XPILOT3.0 ， 未来可期！
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