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梁开心■工业机器人选型比较实用的9大参数( 二 )


05重复精度
同样的 ， 这个因素也还是取决于你的应用场合 。 重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力 。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间 ， 甚至更精密 。 例如 ， 如果需要你的机器人组装一个电子线路板 ， 你可能需要一个超级精密重复精度的机器人 。 如果应用工序是比较粗糙 ， 比如打包 ， 码垛等 ， 工业机器人也就不需要那么精密 。
另外一方面 ， 组装工程的机器人精度的选型要求 ， 也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算 ， 比如：来料物料的定位精度 ， 工件本身的在治具中的重复定位精度等 。 这项指标从2D方面以正负±表示 。 事实上 ， 由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动 ， 该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置 。
当然 ， 现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿 ， 将减低机器人对于来料精度的要求和依赖 ， 提升整体的组装精度 。
06速度
这个参数与每一个用户息息相关 。 事实上 ， 它取决于在该作业需要完成的CycleTime 。 规格表列明了该型号机器人最大速度 ， 但我们应该知道 ， 考量从一个点到另一个点的加减速 ， 实际运行的速度将在0和最大速度之间 。 这项参数单位通常以度/秒计 。 有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度 。
07本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素 。 如果工业机器人必须安装在一个定制的机台 ， 甚至在导轨上 ， 你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑 。
梁开心■工业机器人选型比较实用的9大参数
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08刹车和转动惯量
基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息 。 有些机器人对所有的轴配备刹车 ， 其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车 。 要在工作区中确保精确和可重复的位置 ， 需要有足够数量的刹车 。 另外一种特别情况 ， 意外断电发生的时候 ， 不带刹车的负重机器人轴不会锁死 ， 有造成意外的风险 。
同时 ， 某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量 。 其实 ， 对于设计的安全性来说 ， 这将是一个额外的保障 。 你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩 。 例如 ， 如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作 ， 你需要检查 ， 在该轴上适用的最大扭矩是否正确的 。 如果选型不正确 ， 机器人则可能由于过载而Down机 。
梁开心■工业机器人选型比较实用的9大参数
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09防护等级
根据机器人的使用环境 ， 选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准 。 一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列 。 如果机器人在与生产食品相关的产品 ， 医药、医疗器具 ， 或易燃易爆的环境中工作时 ， IP等级会有所不同 。 一般如 ， 标准：IP40 ， 油雾：IP67 ， 清洁ISO等级：3 。


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