三菱CC-LINK网络设置方法简介

来源:自动化慕课网
三菱CC-LINK作为基于串行通讯总线的工业总线之一 , 在工业分布式I/O配置中得到广泛应用 。 工业现场总线在实际工程应用中 , 具有省配线、系统更加稳定、距离以及灵活拓展等优点 。
以下以三菱Q03UDE+QJ61BT11N与变频器CC-LINK通讯做简单介绍 。
1.新建工程
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2.软件中打开工程-参数-网络参数-CC-LINK进行参数的设定
2.1需要设置网络类型 , 起始I/O号、模式、对应远程软元件RX/RY,RWw/RWr设置以及站信息设置
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2.2站设置
远程设备站连接的是E700变频器 , 智能设备站连接的是FX3U , 注意:这里占有站数要根据实际设备进行判断 , 我们这里默认设置为一个站 。
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2.3系统配置图
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(1)PLC侧
在用作主站的PLCCPU的主基架单元或扩展基架单元上装入“QJ61BT11N”、“QJ61BT11”、
“AJ61QBT11”、“A1SJ61QBT11”、“AJ61BT11”或“A1SJ61BT11”“控制和通讯链接系统主模块/本地
模块” 。
(2)变频器侧
将选件(FR-A7NC)安装在变频器上 。
(3)使用CC-Link专用电缆连接PLCCC-Link模块主站和FR-A7NC附带的端子排 。 将端子排连接至
FR-A7NC后 , 安装前盖板 。
2.5接线
工厂自动化中可采用共享一个链接系统如CC-Link远程设备站的多个变频器 , 并通过PLC用户程序进行控
制和监视 。
对于CC-Link专用电缆的屏蔽线 , 请将其连接至各单元的“SLD”并始终通过“FG”接地 。
端子SLD和FG在单元内部连接 。
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2.6变频器参数一览
下列参数用于内置选件(FR-A7NC) 。
根据需要设置参数值 。
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2.7I/O信号表
6.2.1CC-LinkVer.1占用1站(兼容FR-A5NC)时的I/O信号(Pr.544=0)
(1)远程I/O(32点)
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(2)远程寄存器
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3编程示例
3.1参数设置
(1)主站的网络参数设定 , 网络参数设定如下 。
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(2)PLCCPU设备和远程设备站的远程I/O(RX , RY)之间的关系如下:实际使用的设备带阴影显示 。 (左图)
PLCCPU设备和远程设备站的远程寄存器(RWw , RWr)之间的关系如下:实际使用的设备带阴影显示 。 (右图)
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3.2读取变频器状态的程序示例
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3.3设定运行指令的程序示例
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3.4监视输出频率的程序示例
以下程序将变频器的输出频率读取至D1 。 输出频率读取代码编号:H0001(十六进制)有关监视器代码编号的详情 , 请参见变频器手册 。 (示例)60Hz的输出频率显示为H1770(6000) 。
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3.5参数写入的程序示例
以下程序将变频器的Pr.7加速时间的设定 , 更改至3.0s 。 ?加速时间写入代码编号:H87(十六进制)加速时间设定数据K30(十进制)有关参数代码编号 , 请参见变频器使用手册 。 命令代码执行时的应答代码设至D2
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3.6设定运行频率的程序示例
以下程序示例将变频器的运行频率改为50.00Hz设定频率:K5000十进制命令代码执行时的应答代码设至D2 。
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3.7异常内容读取的程序示例
【三菱CC-LINK网络设置方法简介】以下程序读取变频器的异常内容至D1 。 异常(错误)记录No.1 , No.2读取代码编号:H74(十六进制)有关异常代码编号 , 请参见第72页 。 命令代码执行时的应答代码设至D2 。
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