【焊接之家WELDHOME】多台机器人齐上阵，太牛了!，奥迪新A4L车身竟然是这样“焊”成的
在长春一汽大众奥迪的工厂里 ， 有着国内首例完全使用机器人进行装饰性涂胶（FAD）应用的完美案例 。
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看着一辆辆全新奥迪A4L的车身经过由ABB机器人组建的一系列涂胶工作站 ， 包括：底盘涂胶工作站、车身内部焊缝涂胶工作站、装饰性涂胶工作站等 ， 以及三大喷涂工作站：中涂站、色漆站、清漆站 ， 自动化的涂装让车身严丝合缝、整洁美观 ， 最终以光彩照人之势呈现在我们面前 。
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涂装项目总协调人说 ， 如此宏大复杂的机器人涂装自动化项目 ， 与团队的技术实力是密不可分 。 下面 ， 小编为你总结了项目各工艺环节的技术难点 ， 绝对干货 ， 绝对有料！
涂胶自动化
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【【焊接之家WELDHOME】多台机器人齐上阵，太牛了!，奥迪新A4L车身竟然是这样“焊”成的】底部焊缝涂胶
底部焊缝涂胶中 ， ABB机器人可自动洗枪 ， 无需人工干预 ， 去除喷嘴表面残留材料 ， 确保胶条良好状态 。
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底盘涂胶
ABB机器人对车身底盘防护涂胶UBS ， 无过喷胶雾 ， 膜厚均匀 ， 无胶棱凹槽 ， 确保高质量的涂胶 ， 使车身防锈、防尘、防水；抗石击；防震隔声、阻尼降噪；耐摩擦；并提高车身的耐久性和舒适性 。
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车身内部焊缝涂胶
车身在进行内部焊缝涂胶前 ， 会进行两次视觉定位 。 第一次定位车身位置 ， 第二次定位机器人工作部分区域 。
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装饰性涂胶
BK激光系统在3D摄像定位系统的基础上 ， 对车体某些部位进行准确的三维位置确定 ， 精度可达0.1mm 。 这也是国内首次完全使用机器人进行装饰性涂胶项目 。 ABB机器人再次成为行业的领跑者 。
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面对仅有2-3mm的车门缝隙 ， ABB机器人可达到0.3mm的精度 ， 确保涂胶线条笔直明晰 ， 无胶颗粒 。
喷涂自动化
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中涂
中涂前需先对车身进行吹尘 。 由ABB机器人自主研发的自动仿形吹尘能够完成初步清洁 。 清洁后 ， 再由ABB机器人自动跟踪车身 ， 进行全自动擦净 。
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中涂内喷
ABB机器人的全自动高品质均匀喷漆工作 ， 无需人工补喷 。 ABB机器人特有的Smarthome功能 ， 还能在机器人出现故障时 ， 快速回到home位置 ， 恢复生产 。 外喷采用输送链跟踪模式（linetracking） ， 配置IRB5500机器人及RB1000EXT雾化器 ， 清洗桶可自动清洗 ， 确保清洗效果 ， 并避免了清洁剂的滴漏 。
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色漆
ABB自主集成机器人七轴轨道自动润滑系统 ， 可自主判断运行定量 ， 加注润滑油 ， 降低人工劳动强度 ， 确保设备稳定运行 。 而采用的旋转换色阀则能够从物理上避免串色 ， 确保喷涂质量 。 ABB特有的PushOut功能使换色时间缩短20%
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