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【潇湘晨报】乘坐自动驾驶出租车是什么体验？车上配 2 人，全程不踩刹车；自动识别障碍物

【潇湘晨报】乘坐自动驾驶出租车是什么体验？车上配 2 人，全程不踩刹车；自动识别障碍物
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△ 4 月 20 日 ， 长沙河西 ， ApolloRobotaxi 自动驾驶出租车正在行驶 ， 安全员的手没有放到方向盘上 。 图 / 实习采访人员李琼皓
【【潇湘晨报】乘坐自动驾驶出租车是什么体验？车上配 2 人，全程不踩刹车；自动识别障碍物】4 月 19 日 ， 百度宣布开放 ApolloRobotaxi 自动驾驶出租车服务 ， 长沙用户通过百度地图即可一键呼叫 ， 免费试乘 。
4 月 20 日 ， 采访人员通过百度地图 " 打车 " 功能 ， 成功呼叫到一辆 ApolloRobotaxi ， 体验了一把试乘服务 。
限定推荐上下车站点
进入百度地图打车首页 ， 页面左下方共有 5 个选项 ， 点击自动驾驶 ， 选择附近推荐的上下车站点 。 采访人员来到系统推荐的一个站点 ， 振业城 1 期南门 ， 下车地点是黄花塘 。 在完善身份信息 ， 以及百度提供的乘车服务协议后 ， 点击确认 。 页面上显示 ， 乘车人数 1 人 ， 免费体验 ， 即可发单呼叫自动驾驶出租车 。
采访人员本次乘坐的 Robotaxi 车牌号是湘 A6588 试 ， 页面上显示车辆距本人地 2.5 公里 ， 大概需要 8 分钟 ， 车辆沿着梅溪湖路从西向东开来 。 和普通打快车一样 ， 采访人员也接到 " 自动驾驶车司机 " 打过来的电话 ， 确认距离、时间、停车地点 ， 并提醒乘客尽快到上车推荐点 。 不到十分钟 ， 一辆白色 SUV 向采访人员开来 ， 在采访人员确认车牌后 ， 从车上副驾驶下来一位 " 司机 " ， 告知这里是 " 自动泊车位 " 。
红绿灯、障碍物它都能看懂
第一次乘坐自动驾驶旅程 ， 作为乘客心情还是蛮激动的 ， 上车前就拍了几张自拍 。 经 " 司机 " 提醒 ， 赶紧坐上后排位置 。 上车后 ， 怎么车上还有人？经 " 司机 " 提醒 ， 虽然是 " 自动驾驶 " ， 但依据现行交规 ， 驾驶位上还是要有司机 " 值守 " 的 。 坐在车上的两人 ， 一个是安全员 ， 一个是领航员 。
采访人员上车后 ， 领航员测量完乘客体温 ， 扫描车上二维码 ， 随着手机确认的指令 ， "Apollo" 自动启动 。 不过刚起步的速度有点快 ， 采访人员头差点碰到显示屏上 ， 经领航员介绍 ， 刚起步时会加速 ， 为了避免后车碰到 ， 所以会有个紧急避让的动作 ， 汇入车道后就平稳了 ， 时速保持在 45km 。
上车后 ， 采访人员非常好奇车子如何实现自动驾驶 ， 然后眼睛一直盯着安全员 ， 观察他是否真的全程不去触碰方向盘 。 经过一个拐弯路段 ， 车子突然停了下来 ， 需要汇入后边车流后右拐 ， 采访人员看到 ， 安全员两只手在方向盘周围成 " 握状 " ， 好似在操控方向盘向右 ， 但并没有触碰它 。
领航员告诉采访人员 ， 就像人的眼睛一样 ， 车上有多个摄像头 ， 能够感知道路、车辆位置和障碍物信息 ， 从而控制车辆的转向和速度 ， 实现车辆的自助安全驾驶 。 虽然主驾驶位上坐着安全员 ， 但 "Apollo" 行驶过程中 ， 他不会触碰方向盘、油门和刹车等 ， 等于是完全自动操控 。
紧接着 ， 经过红绿灯路口 ， 前方显示红灯 ， "Apollo" 前面有 3 辆车 ， 采访人员低头去看安全员是不是踩了刹车 ， 经过确认后 ， 车子能判断红绿灯 ， 然后依据前后车辆的距离 ， 提前减速 。
经过拐弯路口时 ， 采访人员发现车辆缓缓停下来了 ， 原来车子需要向右变道时 ， 先要确认右边的车流是否安全 ， 从而决定能否顺利右拐 。 如何保持安全车距？领航员介绍说 ， 车身传感器检测范围是 200 米左右 ， 根据车速和前面车辆的速度 ， 动态判断合理距离 。
在行驶过程中 ， 车辆前座后方的显示屏（PAD）会清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况信息 ， 采访人员看到 " 振业城 1 期南门——黄花塘 " 总距离 6.5 千米 ， 用时 13 分钟 ， 并伴有限速提示及变道提醒 。
遇到红绿灯 ， "Apollo" 可以自行停靠 ， 遇到周围有行车障碍 ， "Apollo" 会自行避让 。 采访人员通过屏幕可实时关注行进时速、剩余距离及时间等驾驶信息 。 加之安全员的 " 坐镇 " ， 安全保障时刻在线 。
目前在岳麓区限时免费开放
采访人员从百度集团官方了解到 ， 这次等于在百度地图上开放入口 ， 目前 ApolloRobotaxi 长沙运营时段是周一到周日：9 时 30 分至 12 时 ， 13 时 30 分至 16 时 30 分 ， 下午提前十分钟结束运营 ， 运营范围是岳麓区 。 在长沙市的相应区域内 ， 市民无需通过筛选、培训等流程 ， 也无需额外安装专门的打车应用 ， 即可在百度地图或百度 APP 内 ， 实时呼叫区域内可供搭乘的
Robotaxi
采访人员从百度集团获悉 ， 目前长沙 ApolloRobotaxi 开放的打车范围约 130 平方公里 ， 行车路线覆盖长沙岳麓的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景 ， 大概有 50 个站点 。
" 从 19 日试运营开始 ， 车辆接待乘客挺多的 ， 你现在坐的这辆 ， 一整天都没停过接客 。 " 领航员告诉采访人员 ， 目前根据每天需求量大概有 20 至 30 辆车运营 ， 19 日他负责的这辆车就接待了几十个人 ， 目前一辆车可以试乘一到两位 。
采访人员在长沙体验官群里看到 ， 网友目前比较关心 ， 免费试乘啥时候结束？结束后收费标准如何？对此 ， 百度集团答复是 ， 针对长沙市民 ， 目前都是免费的 ， 后续收费情况没定 。
潇湘晨报实习采访人员李琼皓长沙报道


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