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怎么把电气图转换为PLC梯形图？

PLC程序设计 ， 一般均采用直觉法 ， 也就是说它植基于电路设计者本身之学习经验 ， 较为主观及直接 。 须经历一段瞎子摸象的尝试错误(tryanderror)时期 ， 对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求；因此设计出来的程序因人而异 ， 除了原程序设计者之外 ， 使用者或维修人员较不易理解其动作流程 ， 亦即程序的可读性较低 。
但程序设计其实有些许脉络可循 ， 只是坊间的书籍很少提及这一部分 。 以下姑且抱着野人献曝的心情 ， 以『三相感应电动机故障警报控制』电路为例 ， 由传统电工图转换为阶梯图的过程 ， 浅谈程序设计 ， 相信尔后对于相关的回路转换或程序设计 ， 您或许可触类旁通 。
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传统电工图
已知的三相感应电动机故障警报控制电路 ， 其传统电工图 ， 如图1所示 。
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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▲图1三相感应电动机故障警报控制电路图
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动作说明
1
电源正常时 ， 仅绿灯gl亮 ， 电动机不动作 。
2
按下启动按钮pb1 ， 电磁接触器mc动作 ， 电动机立即运转 ， 指示灯rl亮 ， 绿灯gl熄 。
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按下停止按钮pb2 ， 电磁接触器mc断电 ， 电动机停止运转 ， 指示灯rl熄 ， 绿灯gl亮 。
4
电动机在运转中 ， 因过载或其它故障原因 ， 致使积热电驿th-ry动作 ， 电动机停止运转 ， 蜂鸣器bz发出警报 ， 指示灯rl熄 ， 绿灯gl亮 。
5
按下按钮开关pb3 ， 蜂鸣器bz停止警报 ， 白灯wl亮 ， 绿灯gl亮 ， 红灯rl熄 。
6
故障排除后 ， 按下积热电驿th-ry复归杆 ， 则白灯wl熄 ， 绿灯gl亮 ， 红灯rl熄 ， 可以重新起动电动机 。
3
i/o编码
使用PLC ， 就是以软件程序来取代硬件配线 。 传统电工图当中 ， 主电路是PLC无法取代的；PLC可以取代的部分 ， 是控制电路 。 由传统电工图转换为阶梯图的第一个步骤 ， 就是i/o编码 ， 亦即将传统电工图中的输入/输出组件 ， 先行确定其在PLC中所拟对应之外部输入/输出端子编号 ， 以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点 。
如表1所示：
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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(a)：外部採a接点方式接线
(b)：外部採b接点方式接线
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plc外部接线图
输入/输出组件经i/o编码 ， 并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后 ， PLC外部接线图如图2所示 。 图中所示为丰炜vigor-vb系列PLC机种 ， 采用npn接线 ， 亦即24v端子与s/s端子并接 。
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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▲图2PLC外部接线图
【怎么把电气图转换为PLC梯形图？】5
PLC阶梯图
由传统电工图转换为阶梯图之程序设计步骤如下：
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将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图 。 因为PLC阶梯图中规定 ， 接点在前 ， 输出线圈则必须位于回路的最后 。 故首先须重新绘制电工图 ， 将图中接点与输出线圈位置适度变更 ， 以符合PLC阶梯图的要求 ， 重新绘制后的电工图 ， 如图3所示 。
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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▲图3重新绘制后的电工图
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以i/o编码后的组件编号 ， 取代电工图中的输入/输出组件 ， 此处要留意的是 ， th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来 ， 各自成为一个控制回路 ， 如图4所示 。
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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▲图4i/o编码后的的电工图
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将图4所示的电工图 ， 向左旋转90° ， 之后再垂直翻转(upsidedown) ， 即可成为PLC阶梯图 ， 但因：
a.y1、x0接点
b.输出线圈y1和y2 ， 不符合一般编程软件格式 ， 故须适度更正 ， 如图5右方所示 。
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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▲图5适度翻转并修正后的阶梯图
若您使用visio来绘制电工图 ， 则向左旋转90° ， 之后再垂直翻转 ， 就变的很easy 。
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使用编程软件绘制之阶梯图 ， 如图6所示 ， 与适度翻转并修正后的阶梯图 ， 完全相同 。
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▲图6编程软件绘制之阶梯图
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指令
将阶梯图转换为指令 ， 则如下所示：
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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PLC转换接线与阶梯图
传统电工图完整转换后之PLC外部输入/输出接线与阶梯图 。 使用软件程序取代硬件配线后之PLC外部输入/输出接线与阶梯图 ， 如下图7所示 。
怎么把电气图转换为PLC梯形图？
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▲图7以软件程序取代硬件配线后之PLC
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结束语
PLC其研发目的在于取代以继电器为主之顺序控制 ， 亦即使用软件程序以取代硬件配线 ， 因此祇要改变其软件程序即可改变其控制的顺序 ， 而轻易的达成控制上之不同需求 。
一般的PLC系以传统继电器控制回路为基础发展而来 ， 并将继电器的接点和线圈予以符号化 ， 当转换成一般的阶梯图或指令之后 ， 即可实现其控制 。 但如此所完成的控制回路 ， 是基于电路设计者本身之学习经验 ， 较为主观及直接 ， 一般使用者往往不易理解其动作流程 ， 亦即程序的可读性较低 。
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