科技日报■助力森林灭火，科技能做些什么？( 二 )
据了解 ， 目前无人机森林灭火系统主要由无人机（集群）、机载灭火弹、机载探测设备和地面综控设备组成 。 系统中的无人机具备侦察功能 ， 可以大载重长时间飞行 ， 搭载数枚灭火弹及发射装置飞行到火源附近 ， 采用飞行器编队设计、智能集群、任务规划、图像识别、弹道设计、中继导航等技术 ， 可精确、快速锁定起火点 ， 自动对准目标发射灭火弹 。 灭火弹飞到着火点附近 ， 在指定高度爆炸、抛洒灭火剂 ， 有效扑灭火焰 。 目前航天科工仿真技术有限责任公司正在进行相关产品的设计工作 。
据206所事业部主任申研介绍 ， 实际操作中 ， 当侦查无人机发现火情后 ， 第一时间将火情信息（包括着火位置、图片、视频）传递给指挥人员 。 206所可以运用发射技术、地面装备技术、灭火弹技术、指挥控制技术、人员定位通讯技术、智能控制技术等 ， 以及研制的消防装备、人员定位、呼吸防护装备进行有效地消防和救援 。
地面救援：消防机器人趋智能化
在突发紧急火灾时 ， 地面人力灭火和搜救的效率远远不够 ， 为了高效率、更精准的救援 ， 现在地面灭火救援中 ， 研究人员投入研制智能消防机器人 ， 利用基于人工智能的机器人协助消防员进行救援 ， 将大大增加安全系数 ， 以及为救援工作带来更多便利 。
在哪些情况下 ， 智能消防机器人可替代人工灭火？“面对高温、有毒、缺氧、易爆和浓烟等各种危险复杂的环境 ， 其可在人力所不及之处充分发挥作用 ， 有助于减少消防人员的伤亡 ， 增强火灾控制能力 。 ”哈工大机器人集团(HRG)合肥研究院无人装备研究所副所长管永贺说 。
HRG防爆消防灭火机器人
据管永贺介绍 ， 机器人拖拽能力比较强 ， 速度快 ， 可以替代人工托水带前进；机器人本身会携带各种仪器 ， 对前方灾情进行记录反馈 ， 为后方指挥提供决策依据 ， 为后期事故分析提供依据；为救援提供协助 ， 比如高穿透性的灯光、通信中继、救援运输、破拆、排风等 。 ”
未来消防救援设备智能化是发展趋势 ， 业内专家认为 ， 以人工智能消防机器人为例 ， 将主要经历：
一把被动遥控式的消防救援设备当作基础 ， 进一步提高相关装备的自我感知能力甚至自我执行能力 ， 这一阶段灭火装备的特点是已初步具有类似于人的思维 ， 可以自主进行判断和执行相应措施 ， 并且依据实际情况判断用什么样的灭火方法灭火；
二是展开自主的学习和自我适应 ， 并且在情况允许的情况下进行自我提升 ， 即“发展阶段” ， 消防救援的机器人能够通过微型计算机的计算 ， 比较准确的判断出火灾的实际级别 ， 继而做出灭火的作战计划 ， 最终组织局部的自动化灭火救援；
三是通过大数据以及云计算的相关技术 ， 把一体化以及智能化和云化效果实现 ， 能够形成一盘棋、一张图甚至立体化以及综合性的消防救援 。 这当中会出现和人高度相似的机器人 ， 同人一样具有聪明的大脑 ， 可以自行观察、判断进而开始执行灭火行动 。
总之 ， 如今我国科研人员正在不断探索和创新 ， 把人工智能和消防救援设备进行有机结合 ， 让消防救援设备尽早实现智能化 。
来源：科技日报 文中图片由受访者提供
编辑：陈可轩
审核：王小龙
终审：冷文生
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