#机器人#「前沿技术」光致驱动的仿蜗牛软体机器人
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波兰华沙大学、美国加州大学洛杉矶分校、中国西交利物浦大学的研究团队用液晶聚合物制成了一种微型机器人 ， 能模仿蜗牛和蛞蝓在水平、竖直和倒置的光滑表面运动 。
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蜗牛等动物通过身体变形实现运动 ， 并利用分泌物增强腹足与接触面间的相互作用 。 受这种运动方式启发 ， 研究人员利用液晶聚合物制出一种软体爬行机器人 ， 长10mm、宽3mm、厚50μm ， 能在光束驱动下与人造粘液层相互作用实现变形运动 。 制备时 ， 先将78wt%的液晶单体、20wt%的交联剂、1%的光引发剂和1%染色剂制成混合物溶液 ， 再填入由两个盖玻片构成、间距50μm的单元中 ， 随后由紫外光引发聚合 ， 制成交联聚合物沿长度方向排列的液晶薄膜 ， 最后与光滑的人造粘液层（甘油）相接触形成软体爬行机器人 。 光照时 ， 温度升高使薄膜中的聚合物链沿长度方向缩短 ， 引起宏观变形 。 目前 ， 这种机器人爬行速度较慢 ， 速度仅为每分钟几毫米 。
这项研究提出了一种利用智能材料构建微型机器人、微机械的新方法 ， 将创新仿生机器人的构建模式 。
（蓝海星）
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