机器人：全新水上机器人可在船体爬行 以清除藤壶等生物
据外媒New Atlas报道 ， 当船只在海上航行时 ， 各种藤壶、贻贝、藻类和其他生物会堆积在船体上 。 这绝对是麻烦的 ， 这就是为什么研究人员开发新的基于机器人的系统作为可能的解决方案的原因 。 船体上海洋生物的生长被称为生物污损 ， 这带来了两个关键问题 。
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首先 ， 通过在船体上添加粗糙的活动涂层 ， 可以防止船舶顺畅切入水中 。 这意味着他们的引擎必须更努力地工作才能维持给定的速度 ， 从而使用更多的燃料并产生更多的排气 。 此外 ， 如果生物体在一个地理位置锁住 ， 然后在另一个地理位置繁殖 ， 则可能会引入入侵性非本地物种 。
考虑到这些问题 ， 挪威公司Jotun与瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作开发了Hull Skating Solutions系统 。 它始于将专有的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料应用于船体 。 尽管这可以完全抵制生物污染 ， 但它还设计为不会被HullSkater机器人损坏 ， 后者是系统的另一个主要组件 。
【机器人：全新水上机器人可在船体爬行 以清除藤壶等生物】
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该机器人全时停留在船上的便携式工作站中 ， 该工作站包括发射和恢复坡道 。 一个基于互联网的系统-监视船的状态和位置以及海洋状况-使船员知道何时应该进行船体清洗 。 该船当时必须锚定或停靠 。 发射后 ， HullSkater使用其四个磁化轮紧贴船底 。 这些轮子中的每个轮子上的电动机都继续前进 ， 而其前端的旋转刷则抢先冲走了在彻底污损之前形成的“生物膜” 。
该机器人不是自主的 ， 而是由位于24小时运营中心的Jotun员工实时进行远程操纵 。 它们由HullSkater的四个聚光辅助摄像头（三个前置、一个后置）的输出指导–数据通过一条脐带缆从机器人传送到船上的4G收发器 。 一次完全清洁应花费两到八个小时 ， 具体取决于容器 。
该系统目前正在船上进行现场测试 ， 并计划进行商业推广 。 在下面的视频中可以看到它的实际效果 。
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