【新战略机器人全媒体】伊朗推出号称全球最先进人形机器人
近日 ， 伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人SurenaIV ， 能抓住水瓶还会写字 ， 号称史上最先进的仿人机器人 。
SurenaIV高1.7米重68公斤 ， 是在人形机器人Surena的基础上迭代的第四代产品 ， 新增了模仿功能 ， 四肢运动也变得更加灵活 。
在总体设计上SurenaIV十分类似本田的Asimo机器人 ， 它的全身共有43个自由度 ， 能用手操纵各种物体 ， 甚至能操作电动工具 。
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研究人员表示 ， SurenaIV行走起来也非常灵活 ， 它双脚脚底上的自定义力传感器能够调整每只脚落地的角度和位置 ， 即使是通过不平坦的路面也能行走自如 。
SurenaIV的步行速度也有很大提升 ， 从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h 。
尽管SurenaIV不是Atlas那样的高动态机器人 ， 不会做体操也不能“旋转跳跃” 。 但SurenaIV的平衡能力也不容小觑 ， 它依靠全身的运动控制器 ， 能不断的调整姿势 ， 避免跌倒 。 除了内部结构的升级 ， SurenaIV的外观也采用了新的塑料外壳 ， 使机器人的外表看起来更具安全性 。
运动能力方面 ， 它全身共有43个自由度 ， 能支持它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等动作 。 交互能力方面 ， SurenaIV能将录入的文字转换成语音播放 ， 还能模仿人的动作 。
【【新战略机器人全媒体】伊朗推出号称全球最先进人形机器人】自2008年首个版本问世以来 ， Surena已经走过了十几年的历程 ， 从最初只有8个自由度 ， 只能用轮子移动的初代产品 ， 到具有行走能力的SurenaII ， 再到有31个自由度 ， 能够踢球的SurenaIII 。 AghilYousefi-Koma表示 ， 走到今天 ， SurenaIV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的顶级水平 。 （文章来源于智东西 ， 原文来自：IEEESpectrum）
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